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本例程用HET模块实现三相PWM输出和QEP捕获，主要功能有：
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5个回答
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感谢Jay的分享 很详细
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谢谢分享，这个功能还没用过，试试。
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HET IDE 有学习视频吗？很茫然，太难了啊
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TI工程师您好！
本人对这个没懂 请帮忙说几句 你的HET IDE 生成的两个文件HET_PWM_QEP.c和HET_PWM_QEP.h，是通过你写的指令生成的。然后在hal软件配置的时候 添加进去，就可以在HAL 生成的.C，H中包含这个两个文件了 1. 发现你的CCS程序（我的5.4 没有打开你的工程），主函数.MAIN,中的两个函数 het_int_enable(); ReadEncoder(); 跟HET_PWM_QEP.c和HET_PWM_QEP.h直接的关系没明白。。没有调用到 2. 这个函数het_int_enable(); hetREG1->INTENAS = (1<<(HET_INT_ADDR%32)); hetRAM1->Instruction[HET_INT_ADDR%32].Control |= 0x01; 这个语句是不是跟指令有对应的关系，可以直接这么写 就不用HET IDE 这个软件了 谢谢 |
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你好，我使用上面的例子能输出6路pwm控制三相电机，可是我增加一路pwm来触发电流，发现第7路pwm无法输出，将触发电流的一路pwm放在中间，发现控制电机的最后一相pwm，无法输出了。问问各路大神，帮助解决一下，谢谢了
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