[问答]

如何通过电调去控制无刷电机？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是电调？电调主要应用在哪些领域？什么是无刷电机？电调与无刷电机是如何进行接线的？ 0
2021-7-20 08:32:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报哥儿相关推荐 • 单片机和电调是如何配合从而去控制无刷电机的 2318 • 怎样用STM32F407VET6单片机去控制无刷电机呢 2129 • 无刷电机控制器原理是什么？ 2183 • 单片机是怎样通过电调去控制无刷电机的？ 1461 • 无刷电机的控制器是怎样的？ 1706 • 无刷电机控制 5773 • 请问怎样去设计无刷电机控制器？ 1735 • 如何使用Arduino和ESC去控制无刷电机？ 2497 • 直流无刷电机的正反转控制与普通电机有哪些不同？ 2024 • 如何去实现直流无刷电机的简易正弦波控制 3006 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　一、什么是电调、无刷电机　　1、电调　　电调又称电子调速器，指的是根据控制信号调节电动机的转速。电调的连接一般是和输入线和电池连接，电调的输出线与电机连接，电调的信号线与接收机连接。电调最主要是用在航模、车模、船模、飞碟以及飞盘的玩具模型上面，这些模型可以通过电调驱动电机完成的各种的指令，达到与真实一样的效果。　　关于电调的控制信号（重点）：电调信号是pwm信号，信号频率为50HZ，一个周期为20ms。对于电调来讲，高电平脉宽为1ms表示停转（低于1ms的时候电机会发出滴滴的声音），高电平脉宽为2ms表示满油门运转（可以调整周期时间来控制转速，范围为1ms~2ms）；注：其实无刷电机的驱动方式跟舵机一模一样。对于舵机来说1.5ms是归中，1ms和2ms分别为左右满舵。值得一提的是，电调有双向以及单向的，双向的可以通过程序控制电机正反转，双向电调1ms的时候，为电机满速反转。单向电调，无刷电机三根线与电调三根线接即可，接线方式任意，若发现电机旋转方向相反，只要调整上述三根的任意两根线即可。电调与舵机的pwm驱动时序图：　　　　2、无刷电机　　电机参数： KV额定值为1000，可以使用2S，3S或4S LiPo电池供电，并且需要30A ESC。无刷电动机的KV额定值定义了无负载时每伏电动机的RPM。在这种情况下，1000KV意味着，例如，如果我们为电动机提供2S锂电池，其电压为7.4伏，则电动机的最大RPM可以达到1000的7.4倍，即7400 RPM。无刷电机非常耗电，最常用的供电方法是使用锂聚合物电池。 LiPo电池的“ S”号表示该电池有多少个电池，每个电池的电压为3.7V。在实验中，我使用的是3S LiPo电池，该电池具有3节电池且为11.1V。因此，我可以预期我的电机将达到11100的最大RPM。　　最后，在实验中要使用的20A电调，它可以满足电动机的要求。 ESC的一侧有3条线，用于控制电动机的三相，而另一侧则有2条线，为信号线和GND，用于接收开发板的pwm信号和共地。注：有些电调这一侧是有三根线的，一根为信号线，另外两根为+5V和GND用来给开发板供电。我使用的这款是没办法通过电调给开发板供电的，需要另开接电源给开发板供电。　　二、如何接线　　图片中，电调ESC一侧三个口接电机三根线（随便接，没有顺序），另外一侧，有4根线（有一些电调是5根，多出来一根可以给开发板供电），红线（粗），黑线（粗）接电池正负极，白线（细）接开发板pwm引脚，黑线接开发板GND共地。　　三、程序驱动　　1、FPGA程序（Verilog）　　module red_run（ sys_clk， sys_rst_n， data， //data为控制信号输入，这里我用的是红外遥控来控制转速，你们可以把它改成开发板按键控制就好了 pwm_out）; input sys_clk; input sys_rst_n; input ［7:0］ data; output pwm_out; wire sys_clk; wire sys_rst_n; wire ［7:0］ data; reg pwm_out; parameter s=1000_000，//20ms-----T s0=125_000，//2.5ms----180 s1=100_000，//2ms-----135 s2=75_000，//1.5ms----90 s3=50_000，//1ms-----45 s4=25_000;//0.5ms---0 s5=60_000， reg ［15:0］ period_cnt ; //1khz 1ms 1ms/20ns=50000 reg ［31:0］ cnt_r; reg ［31:0］ cnt; always@（*）begin if（！sys_rst_n）begin cnt_r 《= 31‘d0; end else case（data） 8’d22： cnt_r 《= s4; 8‘d25： cnt_r 《= s3; 8’d13： cnt_r 《= s2; 8‘d12： cnt_r 《= s1; 8’d24： cnt_r 《= s0; 8‘d94： cnt_r 《= s5; default:begin cnt_r 《= s3; end endcase end always@（posedge sys_clk or negedge sys_rst_n）begin if（！sys_rst_n） cnt 《= 31’d0; else if（cnt 》= s） cnt 《= 31‘d0; else cnt 《= cnt + 1’b1; end always@（posedge sys_clk or negedge sys_rst_n）begin if（！sys_rst_n） pwm_out 《= 1‘b0; else if（cnt 《= cnt_r） pwm_out 《= 1’b1; else pwm_out 《= 1‘b0; endendmodule //red_run 2、Arduino程序（C）　　#include《Servo.h》Servo ESC; //Servo函数用来产生pwm信号int poLValue;void setup（）{ //ALLach the ESC on pin 9 ESC.attach（9，1000，2000）; //（pin，min pulse width，max pulse width in）}void loop（）{ potValue - analogRead（A0）; poLValue - map（poLValue，0，1023，0，180）; ESC.write（potValue）;}

2021-7-20 14:35:37 评论举报鄢蓉