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基于基于STM32 MINI板步进电机程序，程序设计部分和之前F407一样，只是具体代码不一样，接线也不一样。驱动器#include "driver.h"#include "delay.h"#include "usart.h"/********** 驱动器 端口定义 **************//DRIVER_DIR PC0 //DRIVER_OE PC2 //ST...
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