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描述工作需要利用了一些时间完成了定时器中断控制步进电机，这篇文章记录一下开发过程步进电机控制1. 基本知识步进电机是有机座号的，又叫电机外径，一共有28、42、57、86、110、130型号。我使用的是42电机，用尺子量量就会发现它的尺寸是42mm步进电机步距角：输入一个电脉冲信号，步进电动机转子相应的角位移。我使用的电机步距角为1.8°细分数就是指电机运转时的真实步距角是...
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