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步进电机和伺服步进电机的区别参考：《电机驱动方案对比：步进、闭环、交流伺服》 ：https://m.sohu.com/a/294905905_755644关于步进电机单脉冲法：发送固定个数的脉冲，可以简单的位置控制(低速)使用定时器中断，基数脉冲个数。可以对步进电机做梯形或者S形的加速控制。优点：可以降低步进电机的开环丢步，但是频繁中断。关于步进伺服电机1：单脉冲法 ：参考步进电机2：门控方式：用主从定时器门控方式，比较繁琐；3：高级定时器T1、T8的重复计数方式 高级定时器有一个8位
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