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28BYJ-48命名含义28表示电机直径28毫米，B表示步进电机，Y表示永磁，J表示带减速箱，48表示四相八拍。28BYJ-48简介我们先来说明“4 相永磁式”的概念，28BYJ-48 的外部构造表示图 9-4 所示。先看里圈，它下面有 6 个齿，辨别标注为 0～5，这个叫做转子，望文生义，它是要迁移转变的，转子的每一个齿上都带有永世的磁性，是一块永磁体，这就是“永磁式”的概念。再看外圈，这个就是定子，它是坚持不动的，实践上它是跟电机的外壳固定在一同的，它下面有 8 个齿，而每一个齿上都缠上了一个.
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