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基于三菱运动控制系统生成丝滑无比的凸轮曲线

2021-7-5 06:49:41 1191 曲线电流模块

0 随着甲方对设备速度，机械寿命，系统稳定性等有了更高的要求，而传统的梯形加减速，七段S型曲线等再高速运动的过程中经常出现冲击电流等问题，对机械损耗也较大，所以乙方很有必要对控制算法进行一番研究。本研究基于三菱简单运动模块RD77MS16（同样使用与LD77MS/QD77MS/FX-40SSC-S/FX-80SSC-S），该模块内置有12种凸轮特性曲线可供选择，此次选择常用的恒加速度（梯形加减速），单弦（正弦/S曲线加减速）和五次曲线进行实验。一、效果展示先来看下不同曲线下动作效果图。①线性匀速 0 基于三菱运动控制系统生成丝滑无比的凸轮曲线（上）.pdf 467 Bytes , 下载次数: 5
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