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1.运动控制系统组成1）人机接口2）运动控制器3）驱动器4）执行器5）传动机构6）反馈2.运动曲线1）梯形速度曲线梯形曲线比较简单，但是梯形尖角会导致加速度不连续，对系统产生极大的冲击。2）S型速度曲线圆角采用二次抛物线构造，加速度不再是常数，冲击有限不会使负载震动而破坏平滑的周期运行，减小了运动的高频振荡；可增加电机使用寿命，提升系统的精度。3.传动链设计1.电机和传动...
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