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一、SimpleFOC v2.0.1 库1.common 基础文件文件里是基本的foc底层算法，pid，低通滤波，三角函数等1）defaults.h配置默认的参数值，可通过程序初始化设定进行改动//电源电压DEF_POWER_SUPPLY 12.0 //速度环PID控制器参数（速度环通常只用到PI）DEF_PID_VEL_P 0.5 DEF_PID_VEL_I 10.0 DEF_PID_VEL_D 0.0 DEF_PID_VEL_U_RAMP 1000.0 //默认PID控
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