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本文主要针对台达DVP-ES3系列PLC，实现上位机与PLC之间的ModbusTCP通信。一、硬件说明DVP-ES3 系列为高阶应用可编程控制器， CPU 内置4 组高速计数器输入、4组轴输出（脉冲型）或支持8轴单脉冲输出；以及8 轴总线（CANopen）定位输出。提供多样性的网络通讯选择，提供用户强大的网络功能，透过便利的软件设置，快速建立各式网络装置链接。DVP-ES3系列PLC内置通信端口：RS-485 * 2、Ethernet * 1、CANopen * 1...
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