通过IGT-DSER网关实现各品牌PLC之间，PLC与工业机器人(ModbusTCP)之间通讯

2021-11-15 10:33:40 4153 PLC通讯机器人西门子罗克韦尔

1 本帖最后由 autoctrl 于 2022-9-14 11:59 编辑 IGT-DSER智能网关模块支持西门子、三菱、欧姆龙、AB等各种品牌的PLC之间通讯，同时也支持PLC与Modbus协议的工业机器人、智能仪表等设备通讯。网关有多个网口、串口，也可选择WIFI，4G无线通讯。无需编程开发，只须配置数据的起始地址和数量即可，支持热插拔，断电重启后自恢复运行，在实际的工程项目中应用方便。相关资料下载下面的图片是罗克韦尔(AB)与ModbusTCP设备之间的通讯数据配置，共有两个通讯任务： 01是AB的PLC数据写入到ModbusTCP设备，AB的PLC里面定义了名称为‘ARR_INT’的16为整形数组，将数组的前10个数据共20个字节写入到ModbusTCP设备的400001~400010。 02是读取ModbusTCP设备的数据到AB的PLC，AB的PLC里面定义了名称为‘ARR_REAL’的32为浮点数数组，将ModbusTCP设备的400011~400030共20个寄存器40个字节读取到AB的浮点数数组的前10个寄存器。配置下载到网关模块，重启之后，网关根据任务条目，连接 2 台 PLC 设备，建立 2 个线程循环运行。相关资料下载： 5 ABS7_IGTCFG.png (99.95 KB, 下载次数: 0) PLC设备之间通讯的案例.rar 2.48 MB , 下载次数: 5
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