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L298N电机驱动模块
L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其与外围连接的电路组成电机驱动模块,用于驱动电机转动。电机不能直接连接电源进行转动。 12V供电: 接7-12V电源均可。 供电GND: 接地,此处需要接12V、5V的地端,故需要接两根线 5V输出: 当板载5V使能跳线帽插上时,L298N可以向单片机输入5V的电压;当跳线帽拔出时,则是由外部给L298N提供一个5V的电压。 逻辑输入: 包括IN1、 IN2、 IN3 、IN4,共4个输入端,是用来控制电机正反转的。IN1、 IN2控制输出 A,IN3 、IN4控制输出B。 通道A、B使能: 使能通道就像开关,控制给电机的电压通断。 通过使能端口给电机调速,如把跳线帽插在使能端口,则恒定给电机一个5V的电压,电机转速不变;若想改变电机转速,需要把跳线帽拔掉,给使能端口输入PWM波,高电平代表开,低电平代表断。根据占空比不同,就可控制电机转速。 |
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