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这篇教程来自平衡小车之家，与大家一起学习直流电机的原理和控制、减速器的作用，并介绍一款直流电机驱动芯片TB6612FNG。
1.直流电机原理 下面是分析直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。（其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的）它的固定部分（定子）... 
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