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之前把MPU6050的相关知识了解了一下，可以做到测量欧拉角，在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态。接下来该学习小车的电机驱动部分了，这里整理一下直流电机、减速器、编码器以及TB6612FNG的知识，为下一步驱动电机打基础！文章目录一.直流电机1.定义2.原理二.TB6612FNG1.简介2.优点3.使用方法三.减速器1.作用2.分类四.编码器1.概述2.原理3.四倍频技术一...
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