[问答]

一文看透什么是舵机？舵机的工作原理是什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 舵机的工作原理是啥？舵机（Servo）里面都是些什么？舵机外的三根线是从上面哪个构件上引出来的？舵机依靠什么控制？ 0
2021-6-30 06:17:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ccly0208 该类别下有 2 个回答。邀请回答感谢相遇该类别下有 2 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 2 个回答。邀请回答充电搜索该类别下有 2 个回答。邀请回答 zzpf 该类别下有 2 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 2 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 2 个回答。邀请回答 uwufjwer 该类别下有 2 个回答。邀请回答醉狼工作室该类别下有 2 个回答。邀请回答刀马旦该类别下有 2 个回答。邀请回答 pipompipom 该类别下有 2 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 2 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 2 个回答。邀请回答 yvochen 该类别下有 2 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 2 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 2 个回答。邀请回答 Tussi 该类别下有 2 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 2 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 2 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报尤立虔相关推荐 • 舵机的工作原理是什么？舵机的结构是怎样构成的？ 3725 • 舵机的工作原理是什么？如何去编写舵机的程序代码？ 1146 • 数字舵机与模拟舵机的区别在哪？ 3768 • 舵机是什么？如何让舵机转到指定角度？ 2141 • 请问一下怎样去控制舵机 1163 • 一文读懂什么是舵机 4241 • TCRT5000红外反射传感器与SG90舵机的工作原理 2279 • 怎样去编写STM32控制舵机的代码呢 1161 • 舵机的原理是什么？舵机具有哪些特性？ 4860 • 新手求助什么是舵机的追随特性 905 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 Q：舵机（Servo）里面都是些什么？ A：电机控制板、无核心马达（电机）、齿轮组、电位器电机控制板主要是用来驱动电机和接受电位器反馈回来的信息。电机嘛，动力的来源了，这个不用太多解释。电位器这里的作用主要是通过其旋转后产生的电阻的变化，把信号发送回电机控制板，使其判断输出轴角度是否输出正确。齿轮组的作用主要是力量的放大，使小功率电机产生大扭矩。舵机底壳拆开后就可以看到，主要是电机与控制板控制板拿起来后下方是与控制板连接的电位器从顶部来看电机与电位器，与电机齿轮直接相连的为第一级放大齿轮。经过一级齿轮放大后，再经过二、三、四级放大齿轮，最后再通过输出轴输出。 Q：舵机外的三根线是从上面哪个构件上引出来的？ A：全部由控制电路板引出， Q：舵机依靠什么控制？（得说哪国语言舵机才听得懂） A:PWM信号 Q:PWM是什么？ A： PWM，全称Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%。如下图就是占空比为20%的PWM波 PWM相关概念脉冲：如图脉宽：就是PWM信号的一个周期内有效电平的时间占空比=脉宽/周期。其大小由PWM的频率和卖矿共同决定。控制死区：死区说白了就是停止角度的精确度，也就是所说的定位精度。 Q：舵机工作原理是啥？ A：舵机的工作原理是由接收机或者单片机发出讯号（PWM）给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。舵机有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，控制电路有数码和模拟之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，壳体有塑料和铝合金之分，速度有快速和慢速之分，体积有大中小三种之分等等，组合不同，价格也千差万别。以下两个问题只做了解 Q：舵机调速原理 A：常见舵机电机一般都是永磁直流电动机，如直流有刷空心杯电机。直流电动机有线性的转速-转矩特性和转矩-电流特性，可控性好，驱动和控制电路简单，驱动控制有电流控制模式和电压控制两种模式。舵机电机控制实行的是电压控制模式，即转速与所施加电压成正比，驱动是由四个功率开关组成H桥电路的双极性驱动方式，运用脉冲宽度调制（PWM）技术调节供给直流电动机的电压大小和极性，实现对电动机的速度和旋转方向（正/反转）的控制。 Q：数码舵机的反应速度为何必模拟舵机快（我们组的所有舵机都是模拟舵机） A：数码舵机的PWM驱动频率300Hz比模拟舵机的50Hz高6倍，则舵机电机转速快6倍，所以数码舵机的反应速度就比模拟舵机快6倍---这种说法就不对模拟舵机是直流伺服电机控制器芯片，只能接收50Hz到300Hz以内的PWM外部控制信号，太高的频率就不行了。舵机一般故障判断 1）炸机后舵机电机狂转、舵盘摇臂不受控制、摇臂打滑。可以断定：齿轮扫齿了，换齿轮。 2）炸机后舵机一致性锐减，现象是炸坏的舵机反应迟钝，发热严重，但是可以随着控的指令运行，但是舵量很小很慢。基本断定：舵机电机过流了，拆下电机后发现电机空载电流很大（》150MA），失去完好的性能（完好电机空载电流≤60-90MA），换舵机电机。 3）炸机后，驱动舵机，无任何反应。基本确定：舵机电子回路断路、接触不良或舵机的电机、电路板的驱动部分烧毁导致的，先检查线路，包括插头，电机引线和舵机引线是否有断路现象，如果没有的话，就进行逐一排除，先将电机卸下测试空载电流，如果空载电流小于90MA，则说明电机是好的，那问题绝对是舵机驱动烧坏了，9-13克微型舵机电路板上面就有2个或四个小贴片三极管，换掉就可以了，有2个三极管的那肯定是用Y2或IY直接代换，也就是SS8550，如果是有四个三极管的H桥电路，则直接用2个Y1（SS8050）和2个（SS8550）直接代换，65MG的UYR ---- 用Y 1（SS8050 IC=1.5A）; UXR------用Y2（SS8550，IC=1.5A）直接代换。 4）舵机故障是摇臂只能一边转动，另外一边不动的话。判断：舵机电机是好的，主要检查驱动部分，有可能烧了一边的驱动三极管，按照（3）维修即可。 5）维修好舵机后通电，发现舵机向一个方向转动后就卡住不动了，舵机吱吱地响。断定：说明舵机电机的正负极或电位器的端线接错了，电机的两个接线倒个方向就可以了。 6）崭新的舵机买回来后，通电发现舵机狂抖，但用一下控的摇臂后，舵机一切正常。断定：说明舵机在出厂的时候装配不当或齿轮精度不够，这个故障一般发生在金属舵机上面，如果不想退货或者更换的话，自行解决的方法：卸下舵机后盖，将舵机电机与舵机减速齿轮分离后，在齿轮之间挤点牙膏，上好舵机齿轮顶盖，上好减速箱螺丝后，安上舵机摇臂，用手反复旋转摇臂碾磨金属舵机齿轮，直至齿轮运转顺滑、齿轮摩擦噪音减小后，将舵机齿轮卸下汽油清洗后，装齿轮上硅油组装好舵机，即可解决舵机故障。 7）有一种故障舵机表现很古怪：驱动舵机转动，舵机有正常的反应，但是驱动舵机固定某在一位置时，故障舵机摇臂还在慢慢的运行，或者摇臂动作拖泥带水，并来回动作。经过多次维修后发现问题所在：应该紧密卡在舵机末级齿轮中电位器的金属转柄，与舵机摇臂大齿轮（末级）结合不紧，甚至发生打滑现象，导致舵机无法正确寻找控发出的位置指令，反馈不准，不停寻找导致的，解决了电位器与摇臂齿轮的紧密结合后，故障可以排除。按照改方法检修后故障仍旧存在的话，也有可能是舵机电机的问题或电位器的问题，需要综合分析逐一排查！ 8）故障舵机不停的抖舵，排除无线电干扰，驱动摇臂仍旧抖动的话。断定：电位器老化，换之，或直接报废掉，当配件！ 9）数码斜盘舵机装机过后发现舵机运行不正常，快慢不一，退回厂家，后来换回3个后还是一致性差。断定：最后才知道是什么原因，有些数码舵机对BEC要求，加装5.V3A 外置 BEC后，故障排除，与舵机质量无关。

2021-6-30 12:34:06 评论举报刘永杰