[问答]

新手求助什么是舵机的追随特性

942 舵机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 舵机是如何工作的？舵机对应的控制关系是怎样的？什么是舵机的追随特性？ 0
2021-8-4 07:16:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 骨灰级发烧友该类别下有 2 个回答。邀请回答 wrfqwerty 该类别下有 2 个回答。邀请回答 xf20160629 该类别下有 2 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 1 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 1 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 1 个回答。邀请回答 prism 该类别下有 1 个回答。邀请回答大头该类别下有 1 个回答。邀请回答好名字该类别下有 1 个回答。邀请回答 fanB 该类别下有 1 个回答。邀请回答五斤麻辣油该类别下有 1 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 1 个回答。邀请回答 h1654155275.6372 该类别下有 1 个回答。邀请回答 tiantian55 该类别下有 1 个回答。邀请回答 rosa 该类别下有 1 个回答。邀请回答 7545wfs 该类别下有 1 个回答。邀请回答 fhj920535793 该类别下有 1 个回答。邀请回答 joereil 该类别下有 1 个回答。邀请回答 zrl12123456 该类别下有 1 个回答。邀请回答 Jade799153347 该类别下有 1 个回答。邀请回答举报 golabs 相关推荐 • 舵机的原理是什么？舵机具有哪些特性？ 4885 • 萌新求助，舵机如何改装成连续旋转舵机？ 1466 • 请问如何理解运放的电压追随电路？ 1050 • 数字舵机与模拟舵机有哪些不同之处 2732 • 60度舵机和普通舵机有什么区别呢？ 2131 • 请问舵机控制器该怎么用？ 2934 • 机械手臂,怎么算出两个舵机之间恩角度的函数关系? 3092 • 按键控制舵机转动按下8次键后舵机就不再转了 1660 • stm32控制舵机的代码 28989 • 新手：求教，我写了一个控制舵机的程序，谁能看看有错吗，为什么插上后舵机不能正常运行， 3060 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。　　舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：　　0.5ms--------------0度；　　1.0ms------------45度；　　1.5ms------------90度；　　2.0ms-----------135度；　　2.5ms-----------180度；　　（1）舵机的追随特性　　假设现在舵机稳定在A点，这时候CPU发出一个PWM信号，舵机全速由A点转向B点，在这个过程中需要一段时间，舵机才能运动到B点。　　保持时间为Tｗ　　当Tｗ≥△T时，舵机能够到达目标，并有剩余时间；　　当Tｗ≤△T时，舵机不能到达目标；　　理论上：当Tｗ=△T时，系统最连贯，而且舵机运动的最快。　　实际过程中ｗ不尽相同，连贯运动时的极限△T比较难以计算出来。　　假如我们的舵机1DIV =8us，当PWM信号以最小变化量即（1DIV=8us）依次变化时，舵机的分辨率最高，但是速度会减慢。

2021-8-4 15:58:16 评论举报吕昊