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本文仅简单驱动该模块并实现直流减速电机的正反控制，并无步进电机的控制。
实验环境： （一）STM32F10X 单片机 （二）L298N驱动模块 （三）若干直流减速电机 第一步：L298N正确与STM32接线 我的L298N的模块如下我们可以参考下图进行接线然后买模块的时候，商家也提供了一份接线图好了，现在接线就变得非常简单了， 
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