你知道接线问题在步进电机设计中有多重要吗？

步进电机和驱动器相关的资料
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　　步进电机
　　TB6600驱动器
　　**接线说明：**重点内容！！！！为什么一写步进电机就老生常谈这个接线问题问题，因为实在太重要了，关系到后面的工作能否继续开展。
　　//控制步进电机，必须要有3条线接到Arduino uno控制板上，不管是共阴还是共阳接法。//三条线分别是：PUL，DIR，ENA，为什么不标符号，共阳接法就是PUL+.DIR+，ENA+//共阴接法就是PUL-，DIR-，ENA-，//共阳接法就是将PUL+ DIR+ ENA+串联一起，再接到Arduino的5V供电引脚上，PUl- DIR-分别接到Arduino板的控制引脚上，还剩下的ENA-，可以接到5V，或者悬空不接，接到GND引脚上，经实验也无影响。//共阴接法就是与之相反，最后的ENA+，可以悬空，也可以接GND，但是不能接到5V上，否则不转，有影响。//共阳极接线注意一点，ENA+接到Arduino板子上的5V连接不能串太大的电阻，可以串几Ω的电阻，或者不串联电阻，直接接接入，但是不能串1K的的电阻，否则电机不转！！！//在其他控制器中使用，例如PLC是24V控制的，就注意，必须串联2K的电阻，进行限流分压//本次实验电机驱动采用共阴极接线方式//下面是控制引脚接入Arduino说明：1. PUL-， DIR-， EN- 连接一起，再接到Arduino UNO 的GND上面，也叫使能端，必须要接的线！！！2. PUL+ 连接到 Arduino UNO的9引脚，控制步进转动的3. DIR+ 连接到 Arduino UNO的 8引脚，控制步进转动方向的4. EN+ 连接到 Arduino UNO的 GND上，也可以悬空不接！5. BUTTON按钮3个，实际上2个也够了，2个的话停止按钮就不需要了，按键必须是带自锁的按键，就是压下去不会立马弹起来的，需要再按一下，就弹起来的这种自锁按钮，连接到 Arduino UNO的5，6，7引脚，串联一个限流电阻1K到接到GND。 程序部分
　　/***********************Connect to the Arduino:1. PUL-， DIR-， EN- 连接一起，接到Arduino UNO 的GND上面Arduino2. PUL+ 连接到 Arduino UNO的9引脚3. DIR+ 连接到 Arduino UNO的 8引脚4. EN+ 连接到 Arduino UNO的 GND上，也可以悬空不接！************************/#define dirpin 8 //DIR+#define steppin 9 //PUL+#define button 7 //按键，5，6没有宏定义了，直接写的引脚号，自己接线时注意一下//给3个按键的初始状态赋值boolean state1 = true;boolean state2 = true;boolean state3 = true;void setup（） { Serial.begin（115200）;pinMode（dirpin， OUTPUT）;digitalWrite（dirpin，LOW）;pinMode（steppin， OUTPUT）;digitalWrite（steppin，LOW）;pinMode（button， INPUT）;digitalWrite（button，HIGH）;pinMode（6， INPUT）;digitalWrite（6，HIGH）;pinMode（5， INPUT）;digitalWrite（5，HIGH）;}void loop（） { state1 = digitalRead（button）; state2 = digitalRead（6）; state3 = digitalRead（5）; if（（state1 == HIGH） &&（state2 == LOW））{MotorZ（）;} else if （（state1 == HIGH） &&（state3 == LOW））{MotorR（）;} // else MotorStop（）;}void MotorZ（）{ digitalWrite（dirpin， HIGH）; // 设置转动的方向 Serial.println（“MotorZ.。。”）; for（int i=0;i《1;i++）{ if（state1 ==LOW）{break; Serial.println（“stop.。。”）;} digitalWrite（steppin， LOW）; // 从低到高的变化 delayMicroseconds（400）; digitalWrite（steppin， HIGH）; delayMicroseconds（400）; // 这个延迟时间接近最高速度}}void MotorR（）{ digitalWrite（dirpin， LOW）; // 设置转动的方向 Serial.println（“MotorR.。。”）; for（int i=0;i《1;i++）{ if（state1 ==LOW）{break; Serial.println（“stop.。。”）;} digitalWrite（steppin， LOW）; // 从低到高的变化 delayMicroseconds（400）; digitalWrite（steppin， HIGH）; delayMicroseconds（400）; // 这个延迟时间接近最高速度 }}//void MotorStop（）{digitalWrite（steppin， LOW）;digitalWrite（steppin， LOW）; }