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输入端(X0X3):可以接触发开关、按键、三线NPN接近开关等。X1X3的接线方法和X0一样。输入口不使用的时候,可以不接。 输出口(Y0Y3):可以接24VDC的中间继电器、小功率电磁阀、LED指示灯等。Y1Y3的接线方法和Y0一样。输出口不使用的时候,可以不接。 电机输出端:步进电机驱动器的PUL+(脉冲+)、DIR+(方向+)端子接+5V,PUL-(脉冲-)端子接控制器的PUL-(脉冲-)、DIR-(方向-)端子接控制器的DIR-(方向-)。步进电机驱动器电源VCC(电源正极)接电源正极,GND(电源负极)接电源负极。 接伺服驱动器时,伺服要打开使能端,并将伺服驱动器的工作模式设置成位置模式,脉冲+方向,调节分子分母齿轮比,设置800个脉冲一圈。 备注: 伺服电机的脉冲+端子名称:PULS+,脉冲-端子名称:PULS- 伺服电机的方向+端子名称SIGN+,方向-端子名称SIGN- |
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