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步进电机具有哪些重要参数？

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2021-10-15 07:47:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答举报刘丹相关推荐 • 步进电机相比伺服电机具有哪些优点？ 1511 • 步进电机具有哪几种驱动方式？ 1480 • CAN总线步进伺服一体机闭环步进电机具有哪些特点及优点？ 1553 • 一体化步进电机的优势有哪些？为什么选一体化步进电机？ 1356 • 步进电机和交流伺服电机的性能有什么区别？ 1370 • 57HSXXXXEIS一体化步进伺服驱动电机具有哪些特点和技术指标？ 1284 • 步进电机与普通的直流电机有什么不同呢 1174 • 有刷电机具有哪些优缺点？ 2234 • 闭环步进电机与伺服电机对比分析哪个好？ 2386 • 步进电机和伺服电机的优缺点是什么？ 3581 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数。重要参数： 1.相：电机内部的线圈组数。常见的有二相、三相、四相、五相步进电机。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。 2.线：步进电机有几个接口线 3.极性：分为单极性与双极性 1.单极性：只允许单向导电 2.双极性：只允许双向导电五线四相为单极性，四线两相双极性 4.拍数（步进方式）：完成一个循环的通电次数，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，常见四拍，八拍。 1.单拍：每次只给一个线圈通电。对应五线四相（单四拍）：A—B—C—D—A,对应四线双极性步进电机（单四拍）：A+ —B+ —A- —B- 2.双拍：每次给两个线圈通电，通过改变通电的线圈从而使步进电机转动。对应五线四相（双四拍）：AB—BC—CD—DA—AB,对应四线双极性步进电机（双四拍）：A+ B+—B+A- —A-B- —B-A+—A+B+ [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-VyNaP5J3-1585751160989)(C:Users86152Pictures20191117164004290.png)] 单拍和双拍都是四拍工作方式，但是双拍产生的磁场大。 3.单双拍（8拍）：单双拍工作方式就是单拍工作方式和双拍工作方式交替进行。对应五线四相：A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A,对应四线双极性步进电机：A+—A+ B+—B+—B+A- —A- —A-B- —B- —B-A+—A+ 单双拍每次转动角度为单拍（双拍）的一半。信号反送，电机反转。 5.励磁方式全步励磁又有一相励磁和二相励磁之分，半步励磁又称一二相励磁。一相励磁：在每一瞬间，步进电机只有一个线圈导通.其特点是:精确度好、消耗电力小，但输出转矩最小，振动较大 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-TmHZdg90-1585751160994)(C:Users86152AppDataRoamingTyporatypora-user-imagesimage-20200328101029619.png)] 二相励磁：在每一瞬间，步进电动机有两个线圈同时导通。其特点是：输出转矩大，振动小，因而成为目前使用最多的励磁方式。 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-L30u3782-1585751160998)(C:Users86152AppDataRoamingTyporatypora-user-imagesimage-20200328100946313.png)] 一二相励磁：为一相励磁与二相励磁交替导通的方式。其特点是:分辨率高，运转平滑，故应用也很广泛。 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ZvC0N4UV-1585751161001)(C:Users86152AppDataRoamingTyporatypora-user-imagesimage-20200328100935433.png)] 其特点是:分辨率高，运转平滑，故应用也很广泛。信号反送，电机反转。 4.步距角：θ=360°/（转子齿数J运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（504）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（508）=0.9度（俗称半步）。其中转子齿数需要你查表运行拍数=K.M其中K（如果拍数是4的话则K=1，拍数是8的话K=2 ）M为相数 5. 28BYJ-48型号的步进电机 28表示电机直径28毫米，B表示步进电机，Y表示永磁，J表示带减速箱，48表示可以四拍和八拍运行。规格书中步距角 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-lQR62oCU-1585751161005)(C:Users86152AppDataRoamingTyporatypora-user-imagesimage-20200330184557724.png)] 该电机带减速箱，电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周。减速比1/64: 内部转64圈外部齿轮转一圈。步进电动机的在1-2相励磁单极驱动下步距角是5.625度（注意，是电机）360°/5.625=64。因为这个是带减速齿轮的，所以最后在输出轴上的步进角是5.625/64=0.08789度（因为减速比是1/64）。对于电机（内部），是64个脉冲为一圈。对于输出轴（外部），是4096个脉冲为一圈（64×64）。电机转64圈，输出轴转1圈。

2021-10-15 15:16:41 评论举报张子腾