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ODrive对无刷电机进行闭环控制，需要提前获取电机和编码器的参数。电机极对数电机需要配置的参数为 极对数、最大电流、校准电流、电机类型。其他参数如相电阻、电感等可由驱动器自动测量。极对数 = 极数/2，极数 = 电机转子的磁铁个数。我选用的DJI-3512电机，极对数为7。借用张店家的图，其中右侧为转子，上面分布着14颗磁铁，则极数为14，极对数为7。电机电流不清楚。以前DJI还卖散装电机的时候，官网是有电机的参数页的，现在统统下架了。不过看这粗壮的铜线，20~30A应该还是有的。
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