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设备上电不经过编码器校准

2021-9-1 07:56:51 1180 编码器校准电机

0 前两篇已经介绍过ODrive在Windows下的使用环境搭建，以及TLE5012B - ABI编码器闭环运动的基本配置。ODrive踩坑（一）windows下使用环境的搭建，odrivetool及USB驱动的安装ODrive踩坑（二）电机和编码器参数配置、校准、位置闭环模式转动电机（TLE5012B - ABI）但苦于使用 ABI编码器，每次上电都要编码器校准，电机左转一圈再右转一圈。浪费时间不说，校准运动还可能导致上电意外。如果想要你的设备上电不经过编码器校准，通电后直接就能用，可能要用到 SPI绝 0 ODrive踩坑（四）ODrive配置AS5047P-SPI绝对值磁编码器，不需每次上电校准无刷电机，直接上电可用.pdf 935 Bytes , 下载次数: 2
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(2) 相关推荐 • 编码器输入设备的工作方式是怎样的 550 • 编码器的相关资料推荐 691 • 如何对电机和编码器进行校准？ 11218 • 编码器零点电角度偏移量同步电机的控制 3080 • 关于定时器编码器的应用 1003 • 【原创分享】编码器的分类及增量式光电编码器的工作原理 4663 • 什么是脉冲编码器？访问脉冲编码器的设备 1942 • FOC电机驱动磁编码器怎么校准？ 9176 • 求助：双D触发器74HC74用于旋转编码器鉴相遇到问题 15314 • 编码器的实现 2796