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前两篇已经介绍过ODrive在Windows下的使用环境搭建,以及TLE5012B - ABI编码器闭环运动的基本配置。ODrive踩坑(一)windows下使用环境的搭建,odrivetool及USB驱动的安装ODrive踩坑(二)电机和编码器参数配置、校准、位置闭环模式转动电机(TLE5012B - ABI)但苦于使用 ABI编码器,每次上电都要编码器校准,电机左转一圈再右转一圈。浪费时间不说,校准运动还可能导致上电意外。如果想要你的设备上电不经过编码器校准,通电后直接就能用,可能要用到 SPI绝
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