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1、遍历网卡 创建主站 创建从站 创建内核回调函数 创建拓扑及error句柄2、状态机 ->preop 3并不是所有的PDO都处于激活状态，应该使用KS_setEcatPdoAssign先清空PDO ksError = KS_setEcatPdoAssign( pAppPtr->hSlave, // S...
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