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1、首先将IS620N配置文件IS620N-Ecat_v2.5.3.xml文件拷贝到C:TwinCAT3.1ConfigIoEtherCAT中。2、新建TwinCAT3工程、新建PLC工程。然后和PLC控制器建立连接。伺服调试和参数说明：1、面板Jog按键Mode、Set等->选择到参数H0d.11->按键SET->(上下键)设置速度->SET->伺服使能->按键Up/Down点动正反转2、绝对值编码器，当前位置设置为0..
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