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静摩擦力矩电机绕组开路时，便转了在任意位置开始转动需克服的阻力矩。传统伺服电机应连接图立迈胜一体化伺服电机连接示意图PMM系列一体化伺服电机主要特点：1.模块化高集成度设计，快速布置现场和安装，省去驱动器和电机之间匹配过程，降低了现场总线的成本，减少了使用成本。2.通过EtherCAT/CANOpen协议（DS402）与控制器相连，每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延迟时间。传输速率：2x100Mbps（全双工）一个伺服轴的硬件延时只有1us。3.控制精度达到±1rpm
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