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1、 电机模型的选择及参数设置前面章节已经就电机模型的选择和参数配置进行了说明。下面直接给出仿真使用的电机参数配置图。电机使用的是3相,反电动势为正弦,凸极式的永磁同步电机,机械输入类型为负载转矩。电机的相电阻 为0.415 ,直轴和交轴电感分别为 0.0045、0.0054 、永磁体磁链为 0.8767、转动惯量、阻尼系数、极对数、静摩擦力分别设置为1、0.0025、4、0,其他的初始...
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