[问答]

请教大神怎样通过驱动器去读取电机编码器的信号？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样通过驱动器去读取电机编码器的信号？有哪位大神遇到过这个问题吗 0
2021-6-28 09:13:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ccly0208 该类别下有 2 个回答。邀请回答感谢相遇该类别下有 2 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 2 个回答。邀请回答充电搜索该类别下有 2 个回答。邀请回答 zzpf 该类别下有 2 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 2 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 2 个回答。邀请回答 uwufjwer 该类别下有 2 个回答。邀请回答醉狼工作室该类别下有 2 个回答。邀请回答刀马旦该类别下有 2 个回答。邀请回答 pipompipom 该类别下有 2 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 2 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 2 个回答。邀请回答 yvochen 该类别下有 2 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 2 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 2 个回答。邀请回答 Tussi 该类别下有 2 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 2 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 2 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报云达贞相关推荐 • 伺服电机与编码器是怎样工作的 2188 • 怎样去读取安川伺服电机的绝对值编码器数据 7165 • 伺服驱动器的闭环控制问题 7714 • 怎样利用STM32去读取编码器的数据呢 2510 • 请问STM32如何读取伺服电机编码器信号？ 1059 • 怎样去读取安川伺服电机的绝对值编码器数据？ 5154 • 如何去驱动一种带编码器的直流电机呢 2393 • labview读取电机编码器位置的通讯问题 5700 • 带编码器的伺服电机可不可以拆开检查？ 782 • 旋转编码器 2997 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　本人所搭建的平台包括电源，STM32F103开发板，copley驱动器和maxon伺服直流电机，开发板通过驱动器读取电机编码器的信号，所用定时器为定时器8，同时读取编码器AB相，自动重装载值为3999，故电机轴旋转一圈，定时器从0计数到3999，但由于电机前端安装有减速箱，即输出轴为减速器的轴，减速比为128:1，故输出轴旋转一圈，定时器8的计数值应为128X4000=512000。　　代码如下：　　void TIM8_Encoder_Init（void）　　{ 　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypestruct; 　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitTypestruct; 　　TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitTypestruct; 　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitTypestruct; 　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC\|RCC_APB2Periph_TIM8，ENABLE）; 　　// RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）; 　　GPIO_InitTypestruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; 　　GPIO_InitTypestruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6\|GPIO_Pin_7; 　　GPIO_InitTypestruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; 　　GPIO_Init（GPIOC，&GPIO_InitTypestruct）; 　　TIM_TimeBaseInitTypestruct.TIM_Period=3999; 　　TIM_TimeBaseInitTypestruct.TIM_Prescaler=0; 　　TIM_TimeBaseInitTypestruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 　　TIM_TimeBaseInitTypestruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 　　TIM_TimeBaseInitTypestruct.TIM_RepetitionCounter=0; 　　TIM_TimeBaseInit（TIM8，&TIM_TimeBaseInitTypestruct）; 　　TIM_EncoderInterfaceConfig（TIM8，TIM_EncoderMode_TI12，TIM_ICPolarity_Rising，TIM_ICPolarity_Rising）; 　　// TIM_ICStructInit（&TIM_ICInitTypestruct）; 　　TIM_ICInitTypestruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1; 　　TIM_ICInitTypestruct.TIM_ICFilter=15; 　　// TIM_ICInitTypestruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_BothEdge; 　　TIM_ICInitTypestruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising; 　　TIM_ICInitTypestruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; 　　TIM_ICInitTypestruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI; 　　TIM_ICInit（TIM8，&TIM_ICInitTypestruct）; 　　// TIM_ICInitTypestruct.TIM_Channel=TIM_Channel_2; 　　// TIM_ICInitTypestruct.TIM_ICFilter=15; 　　TIM_ICInitTypestruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_BothEdge; 　　// TIM_ICInitTypestruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising; 　　// TIM_ICInitTypestruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; 　　// TIM_ICInitTypestruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI; 　　// TIM_ICInit（TIM8，&TIM_ICInitTypestruct）; 　　// TIM8-》CR1&=~（3《《5）; 　　// TIM8-》CCMR1\|=1《《0; 　　// TIM8-》CCMR1\|=1《《8; 　　// TIM8-》CCER&=~（2《《0）; 　　// TIM8-》CCER&=~（1《《5）; 　　NVIC_InitTypestruct.NVIC_IRQChannel=TIM8_UP_IRQn; 　　NVIC_InitTypestruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; 　　NVIC_InitTypestruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; 　　NVIC_InitTypestruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; 　　NVIC_Init（&NVIC_InitTypestruct）; 　　TIM_ARRPreloadConfig（TIM8，ENABLE）; 　　TIM_ClearFlag（TIM8，TIM_FLAG_Update）; 　　TIM_ClearITPendingBit（TIM8，TIM_IT_Update）; 　　TIM_ITConfig（TIM8，TIM_IT_Update，ENABLE）; 　　TIM_SetCounter（TIM8，0）; 　　TIM_Cmd（TIM8，ENABLE）; 　　}

2021-6-28 11:41:24 评论举报曹雪琰