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如何去驱动一种带编码器的直流电机呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 带编码器直流电机与STM32F103ZET6芯片是怎样进行连接的？如何去驱动一种带编码器的直流电机呢？ 0
2021-9-8 07:26:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报洒下墨色相关推荐 • 怎样去设计一种三相无刷直流电机典型驱动电路 2436 • 直流电机的无编码器的功能是什么？ 243 • 怎样去设计一种基于STM32单片机的直流电机驱动电路 1721 • 怎样去驱动基于stm32f104zet6芯片的直流电机呢 2502 • 请问怎样去搭建一种无刷直流电机的速度控制模型 1627 • 如何去实现一种基于STM32的直流电机调速系统设计 1791 • 具有编码器的直流电机与驱动器与stm32连线方法？ 5976 • 直流电机闭环控制 7909 • 如何去实现一种基于CS1237及DSH551的无刷直流电机控制设计？ 1867 • 怎样去设计一种基于单片机的无刷直流电机PID调速控制系统 1932 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　硬件连接　　（1）所需硬件　　芯片：STM32F103ZET6 　　驱动：平衡小车之家电机驱动板　　电机：带编码器直流电机　　（2）硬件连接：　　step 1:RCC全部选外部晶振　　step2 ：选择烧录方式为Serial Wire 　　step3：配置串口1 　　step4：查引脚表可以发现，PA9和PA10同时占用了TIM1的CH2和CH3，所以选用TIM1的CH1和CH4来作为PWM通道，对应引脚PA8和PA11 　　step5：配置定时器4为编码器模式，占用通道1和2，对应引脚PB6和PB7 　　step6：时钟设置，设置完所有关键地方之后按回车，stm32会自动配置好其他地方　　F1系列芯片系统时钟为72MHzs 　　step7：其余菜单项设置　　注：（1）路径里不能包含中文；　　（2）编码器的参数设定中，Counter Period设为0xffff（16 bits），如果是32bits就设为0xffffffff。

2021-9-8 15:31:07 评论举报史晓明