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可实现功能： 1 可控制左右旋转 2 可控制停止转动 3 有测速功能，即时显示在液晶上 4 有速度档位选择，分五个档次，但不能精确控速 5 档位显示在液晶上 用到的知识： 1 用外部中断检测电机送来的下降沿，在一定时间里统计 脉冲个数，进行算出转速。 2 通过改变占空比可改变电机速度，占空比的改变可以通 过改变定时器的重装初值来实现。 3 要想精确控制速度，还需要用自动控制理论里的PID算 法，但参数难以选定，故在此设计中没有涉及！ 
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6个回答
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不知道楼主在这里求助是哪方面的功能 不能实现呢？
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怎么测
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刚刚灌灌灌灌灌灌
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本来想看一下解决的，发现也木有解决
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2014-5-29 16:15:09
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