【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

小晓样 · 2013-5-16 23:59:06

很有借鉴性很好很好学习了

单兵行动 · 2013-5-17 17:06:13

学习学习。。。。。。

liyan · 2013-5-17 19:03:48

很好，感谢了

{:1:}

西电发烧友 · 2013-5-17 20:13:30

楼主强大啊。。。。

西电发烧友 · 2013-5-17 20:34:26

我要下载没E币啊

霍嘉烨 · 2013-5-17 20:59:44

mark~

laijunyu · 2013-5-17 23:21:57

好，顶，学习学习

李中伟 · 2013-5-17 23:53:09

支持支持，也想自己做一个

刘榕生 · 2013-5-18 00:08:00

{:9:}{:9:}{:9:}{:9:}{:9:}

kkshaq · 2013-5-18 19:19:08

牛逼呀楼主。。。。。。。。。。。

zhengdongtao110 · 2013-5-19 19:49:51

{:12:}{:12:}{:12:}

yhjtgs · 2013-5-19 20:15:22

很好，下来研究一下！！！！！！！

shuyi · 2013-5-20 11:07:06

好东东，支持....

小郭_Vincent · 2013-5-22 01:11:20

瞧瞧

学习学习

az120915724 · 2013-5-22 01:30:10

楼主v587，学习学习

龚旭 · 2013-5-22 08:56:47

{:13:}{:13:}{:13:}

肖华 · 2013-5-22 17:02:57

{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}厉害呀，支持一下
PCB打样找华强 http://www.hqpcb.com 样板2天出货

peilixiaoy · 2013-5-22 18:08:56

真的不错啊

快乐之神 · 2013-5-24 08:01:51

好好学习一下很好的资料

2013-5-24 14:21:42

学习了,不错,谢谢分享

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