【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

小瑶 · 2013-5-4 15:42:19

人优我特他个人其他尔太热武器瑞特人完全投入企鹅天太热

2013-5-4 17:24:30

好好学习！
不错啊！！！

风驰长空兮 · 2013-5-5 12:24:04

不错，下来玩玩看看我技术怎样

冯银飞 · 2013-5-5 13:20:59

hen hao hen qiangda

linguijie · 2013-5-6 10:40:05

厉害！！！！！谢谢分享

邓天耀 · 2013-5-7 23:23:00

好啊啊啊。。。。。。。。。。。。。。。。。

冰海烈炎 · 2013-5-8 01:47:30

真强大。一定要顶。

wiandizi · 2013-5-9 19:04:24

感谢楼主分享，真正的大神不仅自己明白，而且能使大家都懂

2013-5-10 22:30:20

好动西 !!!!!!

{:1:}{:1:}

邵林 · 2013-5-14 09:39:27

下下来看看，楼主好强大

高雄 · 2013-5-14 10:04:27

高手啊，谢谢分享

2013-5-14 21:55:19

谢谢分享,

谭家明 · 2013-5-15 16:56:00

bucuo bucuo haha

h1654155813.2346 · 2013-5-15 17:41:05

{:12:}{:12:}{:12:}

刘付伟林 · 2013-5-15 17:57:47

强大~学习~~~~！！！！

saintjohn · 2013-5-15 19:00:08

好强悍！！！

2013-5-15 20:40:18

真厉害，小巧还好看

Minghao Tang · 2013-5-15 22:51:39

好东西谢谢分享

ybhm5279 · 2013-5-15 23:02:16

恩恩，非常简单，实用，适合新手！

勇闯↙天涯 · 2013-5-16 12:26:44

挺不错好好学习一下毕业设计就做这个

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