单片机mini-uboot 启动过程是怎么样的？

1105 单片机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 单片机中最小系统是什么？单片机如何正确读它的makefile？ 0
2021-4-2 06:13:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报张浩相关推荐 • 单片机启动过程是怎样的？ 1230 • STM32单片机是如何进行启动的 865 • 求大佬分享关于N32926启动过程 270 • 树莓派等芯片带操作系统的启动过程是怎样的？ 869 • STM32整个启动过程是怎样的 1655 • uCLinux内核启动过程是怎样实现的？ 1021 • 请问6ul核心板启动过程，有需要什么必须的外设吗？ 547 • 嵌入式设备的启动过程是怎样的 672 • 二次侧SR的软启动过程 945 • STM32的启动过程是怎样的？ 975 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 [td][tr]单片机有最小系统，所谓最小系统，就是单片机能正常工作所需要的最少外设。对于Uboot来说，同样有个最小系统，因为Uboot最主要的功能就是引导内核。下面我们通过一个简单的Mini-Uboot来分析Uboot的启动加载过程。（只是分析过程，此Uboot具有引导内核功能）注：这个uboot 只是具有基本的内核引导功能，只是作为前期简单的学习使用，入门而已，并不是正常的uboot 启动流程

2021-4-2 14:03:15 评论举报刘杰

答案对人有帮助，有参考价值 0 下面是mini-uboot 的根目录树状图：我们拿到一个工程，想了解它的功能，最方便的就是读它的makefile。一、Makefile [cpp] view plain copy 1. sinclude include/config.mk 2. 3. #ARCH=arm 4. #CPU=arm920t 5. #VENDOR=samsung 6. #SOC=s3c2410 7. #BOARD=smdk2410 8. 9. SRC_TREE:=$(shell pwd) 10. MKCONFIG=$(SRC_TREE)/mkconfig 11. 12. INCLUDE_PATH=include 13. DRIVER_PATH=driver 14. LIB_DIR=lib 15. 16. 17. CFLAG=-mabi=apcs-gnu -fno-builtin -fno-builtin-function -g -O0 -c -I$(INCLUDE_PATH) -I$(DRIVER_PATH) -o 18. LDFLAG=-Tcpu/arm/arm_cortexa8/map.lds -o 19. OBJS= cpu/$(ARCH)/$(CPU)/start.o 20. OBJS+=lib_arm/board.o 21. OBJS+=board/$(VENDOR)/$(BOARD)/lowlevel_init.o 22. OBJS+=board/$(VENDOR)/$(BOARD)/mem_setup.o 23. OBJS+=board/$(VENDOR)/$(BOARD)/nand.o 24. OBJS+=driver/uart.o 25. OBJS+=lib/string.o 26. OBJS+=common/do_go.o 27. OBJS+=common/main.o 28. 29. ifeq ($(ARCH), arm) 30. CROSS_COMPILE=arm-cortex_a8-linux-gnueabi- 31. endif 32. 33. PROJ_NAME=mini_uboot 34. 35. all: $(OBJS) 36. $(CROSS_COMPILE)ld $(OBJS) $(LDFLAG) $(PROJ_NAME).elf 37. $(CROSS_COMPILE)objcopy -O binary $(PROJ_NAME).elf $(PROJ_NAME).bin 38. $(CROSS_COMPILE)objdump -D $(PROJ_NAME).elf > $(PROJ_NAME).dis 39. cp .bin /tftpboot 40. 41. %.o: %.S 42. $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAG) $@ $43. %.o: %.s 44. $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAG) $@ $45. 46. %.o: %.c 47. $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAG) $@ $48. 49. fsc100_config: # ARCH CPU VENDOR BOARD SOC 50. $(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm_cortexa8 samsung fsc100 s5pc100 51. #mkconfig fsc100 arm arm_cortexa8 samsung fsc100 s5pc100 52. 53. smdk2410_config: # ARCH CPU VENDOR BOARD SOC 54. $(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t samsung smdk2410 s3c2410 55. 56. clean: 57. @rm -rf $(OBJS) .bin .elf config.mk 这里以2440为例，咱们来分析： [cpp] view plain copy 1. #ARCH=arm 2. #CPU=arm920t 3. #VENDOR=samsung 4. #SOC=s3c2410 5. #BOARD=smdk2410 架构为arm，CPU为arm920t，生产商 samsung，片上系统sc2410，板子为smdk2410。 [cpp] view plain copy 1. OBJS= cpu/$(ARCH)/$(CPU)/start.o 2. OBJS+=lib_arm/board.o 3. OBJS+=board/$(VENDOR)/$(BOARD)/lowlevel_init.o 4. OBJS+=board/$(VENDOR)/$(BOARD)/mem_setup.o 5. OBJS+=board/$(VENDOR)/$(BOARD)/nand.o 6. OBJS+=driver/uart.o 7. OBJS+=lib/string.o 8. OBJS+=common/do_go.o 9. OBJS+=common/main.o OBJS为依赖文件，生成的.o文件。 [cpp] view plain copy 1. ifeq ($(ARCH), arm) 2. CROSS_COMPILE=arm-cortex_a8-linux-gnueabi- 3. endif 根据相应的架构，制作相应的交叉编译工具。 [cpp] view plain copy 1. all: $(OBJS) 2. $(CROSS_COMPILE)ld $(OBJS) $(LDFLAG) $(PROJ_NAME).elf 3. $(CROSS_COMPILE)objcopy -O binary $(PROJ_NAME).elf $(PROJ_NAME).bin 4. $(CROSS_COMPILE)objdump -D $(PROJ_NAME).elf > $(PROJ_NAME).dis 第一步：连接；第二步：格式转换；第三步：反汇编 " >" 为重定向的意思； [cpp] view plain copy 1. %.o: %.S 2. $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAG) $@ $3. %.o: %.s 4. $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAG) $@ $5. 6. %.o: %.c 7. $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAG) $@ $ 将所有的.S 文件、.s文件、.c文件编译成.o文件。注意：.S文件可以在编译过程接受参数，.s文件不可以。二、链接文件* [cpp] view plain copy 1. OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") 2. /OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")/ 3. OUTPUT_ARCH(arm) 4. ENTRY(_start) //指定入口地址 5. SECTIONS //段信息 6. { 7. /* . / 8. . = 0x22000000; //elf文件的入口地址 9. . = ALIGN(4); //指定四字节对齐 10. .text : //代码段 11. { 12. cpu/arm/arm_cortexa8/start.o(.text) //确保执行的第一段代码是start.o 13. (.text) //所有代码段融合在一起 14. } 15. . = ALIGN(4); 16. .rodata : //只读数据段 17. { (.rodata) } //所有数据段 18. . = ALIGN(4); 19. .data : //数据段 20. { (.data) } 21. . = ALIGN(4); 22. 23. _start_bss = .; //bss段开始地址 24. .bss : 25. { (.bss) } 26. _end_bss = .; //bss段结束地址，两者可确定bss段大小 27. } 三、start.s文件（Uboot执行的第一个文件）* [cpp] view plain copy 1. @ 汇编中的宏 2. .equ USER_MODE, 0x10 @define USER_MODE 0x10 3. .equ IRQ_MODE, 0x12 4. .equ SVC_MODE, 0x13 5. .equ MODE_MASK, 0x1f 6. 7. .section .text 8. .global _start 9. 10. @ 不支持异常处理的，这里只写了复位异常处理 11. _start: 12. vector: 13. b reset_handler 14. nop @undef ...... 15. nop 16. nop 17. nop 18. nop 19. nop 20. nop 21. 22. reset_handler: 23. @step 1: svc close irq fiq //第一步：将运行模式改成SVC模式 24. mrs r0, cpsr //修改cpsr模式位 25. bic r0, r0, #0x1f 26. orr r0, r0, #0xc0 @IRQ FIQ //关闭IRQ FIQ 27. msr cpsr_c, r0 28. 29. @step 2: cache 关闭I CACHE D CACHE //第二步：关闭cache，直接运行，不需缓存 30. mrc p15, 0, r0, c12, c0, 0 31. bic r0, #0x1000 32. bic r0, #0x2 33. mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0 34. 35. @step 3： //第三步：调用电路板级初始化程序, system clock , dram, watchdog 36. @bl low_level_init //初始化时钟、dram、关闭看门狗 37. 38. @step 4: sp-> 0x30000000 //第四步：设置栈指针，使其指向一个地址即可 39. ldr sp, =0x2e000000 40. 41. @step 5: mini_uboot.bin > 16KB bin < 16KB 42. @step 5 代码自搬移 43. @copy_miniuboot_rto_sdram 如果你的代码大于了16KB代码需要实现自我搬移 44. 45. @step 6: //第六步：清除BSS段，BSS段大小由链接文件里确定 46. @STEP 6.1 , 清除 BSS段 47. @ 48. clear_bss: 49. ldr r0, =_start_bss @\| BSS 起始地址 50. ldr r1, =_end_bss @\| BSS 终止地址 51. mov r2, #0 52. bss_loop: 53. cmp r0, r1 54. strne r2, [r0], #4 55. bne bss_loop 56. 57. @step 7, 进入C //跳转到C程序入口 58. b start_armboot 59. stop: 60. b stop 61. 62. .end

2021-4-2 14:03:24 评论举报衡辉