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嵌入式的启动是指CPU从复位到进入系统,使得程序能够运行的状态。这是通过bootloader来涉嫌的,它主要完成以下的工作: 1.初始化硬件(关闭看门狗,初始化内存sdram,提供硬件的执行环境) 2.初始化C程序软件的执行环境 3.把启动代码从rom加载到ram 4.跳到ram里面执行启动代码 Uboot的启动流程: 1.(汇编)设置为SVC模式,初始化关键硬件。关闭看门狗,中断,MMU和CPU缓存;开启时钟,串口,内存和FLASH 2.自搬移uboot到内存 3.设置堆栈 4.跳到第二段代码的入口。即修改PC指针到C代码的入口函数地址。 1.初始化大部分硬件 2.把内核从flash中搬到内存ram里面运行 3.运行内核 |
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