铂热电阻温度传感器是如何测温的？

　　铂热电阻温度传感器
　　根据温度不同电阻不同。将铂电阻接入电路中，通过观察电流的变化就可以知道电阻的变化。在把不同温度下的电流都记录下来，绘出温度-电阻图，就可以在知道电阻的情况下，推测出温度的数值。
　　工作原理
　　与热敏电阻相似，铂热电阻温度传感器（RTD）也是用铂制成的热敏感电阻。当通过测量电压计算RTD 温度时，数字万用表用已知电流源测量该电流源所产生的电压。这一电压为两条引线（Vlead）上的压降加RTD上的电压（Vtemp）。例如，常用RTD 的电阻为100Ω，每1℃仅产生0.385Ω的电阻变化。如果每条引线有10Ω电阻，就将造成26℃的测量误差，这是不可接受的。所以应对RTD作4线欧姆测量。
　　RTD是精确和稳定的温度传感器，它的线性度优于热偶和热敏电阻。但RTD也是慢和贵的温度传感器。因此RTD适合对精度有严格要求，而速度和价格不太关键的应用领域。
　　应用范围
　　铂热电阻温度传感器是用来测量空气、土壤和水的温度传感器。该传感器由精密级铂热电阻元件和经特殊工艺处理的防护套组成，并用四芯屏蔽信号电缆线从敏感元件引出用于测量，通常可以采用四线测量法测量，以减少导线电阻引起的测量误差。铂热电阻温度传感器具有的可互换性和长期稳定性，广泛应用于气象和环保等部门。
　　主要优点
　　广泛的温度测量范围：由于铂的特性稳定，不会因高低温而引起物理或化学变化。
　　铂热电阻温度传感器是利用其电阻与温度成一定函数关系而制成的温度传感器。由于铂电阻的特性曲线是非线性的，标准的电阻与温度关系是以分度表的形式给出的，同时用电阻-温度多项式函数R（t）表示。但在实际测量中，使用温度-电阻函数T（r）更便于测量与计算。介绍了一种使用三次基本样条曲线拟合，获得温度-电阻多项式函数T（r）的方法。实际使用表明，此方法的计算速度快，产生的误差较小，可以很好地提高温度测控系统的运行速度和控制精度。
　　铂电阻传感器有良好的长期稳定性，典型实验数据为：在400℃时持续300小时，0℃时的温度漂移为0.02℃。
　　铂热电阻温度传感器在防护设备里经常用到。
　　处理措施
　　1、减少铂热电阻温度传感器保护管的辐射系数；
　　2、增加被测介质的循环，在工作压力许可的情况下，尽量使铂电阻与被测介质间的对流传热增加；
　　3、尽可能减少铂电阻保护管的外径；
　　4、增加铂电阻的插入深度，使其受热部分加长；
　　5、对响应时间要求不高的，可尽量采用热传导系数较小的材料做保护管；
　　6、对热响应时间要求比较高的，则尽可能选用热传导系数大的保护管，依实际使用情况加以取舍。
　　除上述外，在使用铂热电阻温度传感器时，还应注意感温元件之间（双支结构）和感温元件与大地之间应各有良好的绝缘，不然会直接影响测量结果的准确性，甚至会影响到仪表的正常运行。总之，在应用铂热电阻温度传感器进行测温时，首先必须正确选型，合理的安装和使用，尽可能的设法消除各种外界影响，减少附加误差，达到准确测量，简便耐用的目的。
　　铂热电阻温度传感器是如何测温的
　　铂热电阻温度传感器作为一种高精度温度传感器广泛用于气象、汽车、航空、工业自动化测量和各种实验仪器仪表等领域。铂热电阻温度传感器的测温原理是金属铂（PT）电阻值随在环境温度变化而变化，且其电阻值和温度值之问有确定的函数关系，常见的类型是Pt100和Pt1000。
　　1 铂热电阻温度传感器的三种引线方式
　　根据测温传感器引线方式的不同，铂电阻分为二线制、三线制和四线制三种，三种引线方式各有特点，二线制引线方式具有引线简单，但存在的问题是测量误差较大，在测量中不可避免的引入线电阻误差，仅适合于测量精度要求不高的场合。
　　三线制引线方式采用一端引线为两根线，另一端引线为一根的方式，工业上一般都采用三线制接法，三线引线方式引出的3根导线截面积和长度均相同，通常三线制电阻采用不平衡电桥法进行测量，在测量时可以消除内引线电阻的影响，测量精度高于两线制。
　　四线制引线方式中有两根线为供电电源线，另外两根为信号线。电源和信号是分开工作的，该方法可以有效的去除线电阻。如果待测电阻的阻值与导线电阻相当甚至远小于导线电阻时就只能采用四线制的测量方法。该方法测量精度较高，但该方法需要传感器产生4根引线，在长距离传输过程中会增加成本以及整个测试系统的重量，不能满足某些特殊行业要求，主要用于高精度的温度检测。
　　2 两线制铂电阻测量电路
　　在铂热电阻温度传感器测量系统中，通常惠斯特电桥不平衡时的输出电压Vo来计算铂电阻值，本系统中两线制铂电阻的采集电路如图1所示。
　　
　　I为恒压源，R为限流电阻，被测电阻为Rt，线电阻为r，测试电路如图1所示。按照欧姆定律计算可知：
　　上式中，RT：被测铂电阻传感器电阻值；r：传感器引线电阻值；k：运算放大器线性放大系统（通常由增益电阻Rg设定）；VOUT：运算放大器输出电压值。
　　从（2）式中可以看出，用两线制传输，会带来2r的测量误差。测量系统中用的传输线每米电阻约为0.061 Ω，2r为0.122 Ω。假设系统中测量电阻与测量电路的引线有50 m长，则引线电阻产生的误差将达到3.05 Ω，即温度测量误差将达到7.6℃（系统中铂电阻每变化1℃时的电阻变化约为0.398 Ω左右）。
　　可见，在测量系统与传感器之间距离较远时，则线电阻r对铂电阻采集精度的影响非常大，因此两线制铂电阻仅适合于引线距离比较近，测量精度要求一般的场合。
　　3 三线制电阻测量电路
　　3.1 惠斯通电桥（Wheatstone Bridge）
　　
　　当电阻桥达到平衡，由式（3）可以看出，这时无论激励源是电流型还是电源型，也无论激励源的大小，V0均输出为零。因此，如果R2/R3是一个固定系数K，则当R1=K×R4时，电桥将达到平衡，即有：Vo=0。
　　这种平衡值测量方法通常用在反馈控制系统中，当桥臂上的电阻即使呈现非常微小的变化也会反映在输出电压的改变，通过监测桥是否平衡可以实时监测传感器监测对象（力、温度等）的变化情况。将电桥的输出电压VO做为执行机构的反馈信号，实时监测执行偏差，不断修正执行指令。常用于力矩测量、电热调节控制器领域。
　　通常情况下，我们认为激励源VR是一个固定值，由式（1）可以看出，桥输出电压VO的大小与激励电源VR呈线性比例关系，因此该测量系统的精度永远不可能比激励电源的精度高。
　　3.2 三线制引线非平衡电桥测量电路
　　由惠斯特电桥理论可知，若电桥工作时，电桥的4个桥臂上有1个发生了变化，即R1变为R‘=R1 △r，那么惠斯特电桥的平衡就会被打破，即图2中，则A、B间存在一定的电势差UL，则称此电桥为非平衡电桥，即有VO=UL≠0。
　　利用非平衡电桥原理。将各种电阻型传感器RT接入电桥回路，桥路的非平衡电压就能反映出桥臂电阻的微小变化，因此，就可以检测出外界物理量的变化（温度、压力等），R是测量系统选定的精密桥臂电阻，RT为被测电阻。
　　
　　两条输入端接入高输入阻抗的运算放大器，这样由偏置电流在线电阻上引起的压降会降到小，这样会限度的减小漏电流，按照基尔霍夫电流电压定律可知：
　　由公式（4）可以看出在此测量系统中，当RT》R时，因桥臂的输出电压VOUT为负值，因此为保证VOUT一直输出为正，则该测量系统桥臂电阻值R应当大于被测电阻RT的上限电阻值，以PT1000为例，0℃时其电阻值为1 000 Ω，其电阻有效变化范围为803 Ω～2 120 Ω（即温度变化范围为-50℃～300℃），则桥臂电阻R的应当选取大于其铂电阻值的变化上限（2120 Ω），在本例中，桥臂电阻R选取2 700 Ω，完全满足测量需求且不会发生溢出现象。
　　在激励电流源为典型值1 mA的条件下，此时VAB的变化范围为153～575mV，AMP为TI公司的高精度运算放大器AD620，AD620采用差分放大器将桥臂输出的电压差转换为单端电压并进行放大，其差分放大器的失调电压很小，消除失调意味着输出端微小差分信号得到放大而失调电压不被放大，其增益电阻选择阻值为5 kΩ的高精度电阻，则运算放大器增益为k=10.88，则通过公式（4）计算可知，VOUT有效输出电压范围为1.667～6.259 V。
　　3.2.1 传感器异常情况下采集结果
　　在铂电阻测温系统中，铂电阻传感器的工作环境通常比较恶劣，从传感器引线端到测量系统的引线通常达十余米，在设计时对引线的保护也非常重要，要避免出现断开以及相互短路的现象发生，在某些特殊领域（例如航空工业、石油勘探），系统要求当出现类似的故障时测量系统应当能够主动识别，要求系统具有告警能力。
　　3.2.1.1 在传感器开路情况
　　传感器开路，对于测试系统可以分为以下几种情况来分析。
　　由上表1可知，当传感器出现了开路故障，运算放大器的输出电压VOUT=13.6 V或VOUT=-12.7 V，即在传感器开路条件下，运算放大器进入饱和状态；而在传感器正常工作条件下，运算放大器的输出电压VOUT均在正常放大区内。
　　3.2.1.2 在传感器短路情况
　　通常情况下铂电阻传感器不会出现短路的情况，在使用不当，例如传感器引线磨损导致线间短路，那么由式（4）可知。
　　此时VOUT输出为运算放大器正的饱和值（13.6V）。
　　因Wire1、2本身就是从一端引出，故Wire1、2不存在短路故障状态。由上表2可知，当传感器出现了短路故障，运算放大器的输出电压VOUT=13.6 V，即在传感器短路条件下，运算放大器进入饱和状态；而在传感器正常工作条件下，运算放大器的输出电压VOUT均在正常放大区内。
　　3.2.1.3 在传感器异常情况告警功能
　　通过分析了传感器在开路、短路故障条件下运算放大器的输出电压值，可以得出在此两种情况下，运算放大器的输出为其饱和值，即开路、短路状态与正常采集状态没有数据重叠区，系统就可据此监控传感器是否正常工作。则本测量系统均可以识别出传感器故障，该系统具有实时告警功能，可以将传感器实时故障情况告知系统。
　　4 四线制引线测量电路
　　其中，Wire1和wire4是铂电阻的恒流源回路，恒流源提供的电流不会受导线电阻和负载大小的影响；W2和W3是铂电阻的2根测量信号线，因运算放大器的输入阻抗很大（10 GΩ），则引线电阻的分压可以忽略，因此，测量到的就是实际被测电阻值。因此，四线制接法能够限度地降低测量噪声，提高测量精度。
　　I为恒压源，R为限流电阻，被测电阻为Ri，线电阻为r，测试电路如图4所示。按照欧姆定律计算可知：
　　VOUT=k*I*RT （7）
　　上式中，RT：被测铂电阻传感器电阻值；k：运算放大器线性放大系统（通常由增益电阻Rg设定）；VOUT：运算放大器输出电压值。
　　从（8）式中可以看出，用四线制引线方式进行采集，VOUT的输出电压与系统限流电阻R及引线电阻r的大小均无关。
　　可见，在测量系统与传感器之间距离较远时，则线电阻r对铂电阻采集精度的影响非常大，因此两线制铂电阻仅适合于引线距离比较近，测量精度要求一般的场合。