Model 3信息娱乐模块MCU和 Autopilot的结合

　　引言：去年超哥写过一篇文章《拆解特斯拉 AP2.0/2.5 运算单元看未来无人驾驶域控制器的设计趋势》，现在信息也比较多，做一些补注释工作，并且把图片做一些处理做一些高清的图片。因为这个 MCU 是和 Autopilot 合在一起的，承担了很多的信息显示工作。
　　
　　图 1 Autopilot 电脑里面的MCU 板子
　　01
　　MCU 的拆解信息
　　这个板子概览如下，由于有好几块板子叠在一起，看起来不太方便
　　
　　图 2 信息娱乐板
　　这部分还是引用超哥做过的总结，主要芯片如下：
　　一个带有 4G 内存的 INTEL CONFIDENTIAL 的模块
　　模块附近有一个 NOR Flash 和一片 eMMC，可以理解为 BIOS/EFI 和硬盘
　　NXP SPC5748GSMMJ6 一颗
　　LG Innotek B216C BT/WLAN 模块
　　Marvell 88EA6321 7 口 AVB 交换芯片
　　TI DS90UB949 串行化和 TI DS90UB940 解串芯片各一颗
　　还有一颗未知厂牌的 WQ1214CS 芯片
　　两颗 ST TDA7802 Class-SB-I 数字功放，每颗包含四路 28 瓦标称 72 瓦峰值。一共 8 路
　　一颗 TJA1059，一颗 TJA1043
　　以及一个类似 MiniPCIE 的 4G 模块插槽
　　整个框图整理下大概如下：
　　
　　图 3 MCU的功能框图
　　备注：System Plus 做过一个 Report 的 Sample，把里面的小芯片写的比较清楚，后面再补充吧，今天没时间了
　　比较感兴趣的就是未来这个部分如何演化，未来 Tesla 会不会把 HUD 的功能作为一个核心的特色导入到这个 MCU 板子里面。
　　02
　　MCU 接口信息
　　MCU 的接口部分主要包含三个核心的连接器，其他都是内部使用的多一些：
　　1、 FTDI USB 调试 2、 WLAN 天线 3、 BT 天线 4、 LTE USB 调试 5、 CAM IN 摄像头入 6、 CAM OUT 摄像头出 7、 BMP 调试口 8、 BMP LPC 调试口，谈到 LPC（Low Pin Count），基本可以认为那个 INTEL 的芯片是 x86 系列。 9、 PMIC 调试接口 10、 GSM 开关 11、 BROADREACH 网口 12、 CAN/POWER 接口 13、 ETHERNET 网口 14、 AUDIO 接口 15、 USB 接口
　　
　　图 3 接口板
　　结合接线图整理下，可以分配如下：
　　
　　图 4 MCU 的接口板