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开发板MTO-EV033(TOSHIBA TB67S128FTG)有一个亮眼功能,就是 主动增益控制技术(AGC)。 Datasheet里面的描述是启动AGC功能后,TB67S128FTG会根据负载扭矩逐渐降低电机电流。所以参照演示视频做了一个可变负载的工装,如下图: |
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无刷电机用的单电阻采样的FOC,拿天线贴着电机线或者贴近采样芯片,电机就会停转
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