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EV033评估的内部结构,需要情况内部结构,外部供电,如何配置,就可以驱动电机运行了。 内部结构如下。
VCC,REF为芯片供电,和参考电压供电,VM为芯片侧供电。 电机驱动脚为 CLK CLK Step clock input pin / Serial clock input pin CW/CCW DATA Current direction setup pin / Data input pin in serial interface STANDBY STANDBY ENABLE LATCH Motor output ON/OFF pin / Latch Enable input pin 采用串行驱动,驱动波形如下:
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