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一般当我们拿到一个I2C设备时，就必须涉及到驱动的编写，就比如对于OPT3001来说，就要用编写OPT3001驱动，这样我们才能控制它。
OPT3001模块 我们所用的是ZigBee-CC2530开发板与OPT3001模块，将OPT3001模块采集到的照度值传送到ZigBee-CC2530模块显示，但显示不出照度值，在检测了硬件及ZigBee-CC2530软件没有问题的情况下，将问题集中在OPT3001的I2C驱动上。 对于I2C总线的数据，我们要用到示波器，这样我们才能抓取到信号，而且必须同时采集SDA和SCL的数据，通常，触发信号放在时钟上面。该如何抓取呢？这里的方式是将示波器调成边下降沿触发模式（因为开始信号是SDA下降沿），并且将触发电平设置成2V（触发电平设置不正确，抓不到波形），便于数据分析。 理论上，如果是3.3V的系统，那么触发电平一般就放在1.5V上下。 |
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OPT3001驱动函数
程序利用普通IO口模拟I2C通信，其中SCL通过IO口延时高低电平变化实现，SDA根据SCL状态变化产生起始信号，停止信号，以及实现发送接收数据等。编程环境为IAR，想了解更多IAR，可点击IAR集成开发环境入门。 I2C起始函数 主机（只有主机）会发送起始和终止信号，起始和终止信号之间，总线处于被占用状态。 起始信号，终止信号如下： SCL为高电平时，SDA由高向低的变化，即为起始信号。 SCL为高电平时，SDA由低向高的变化，即为终止信号。 |
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I2C时序
我们来看I2C协议中的数据传输时序图： 数据传送时，1个字节8位数据，后面跟一个应答位。所以，一桢有9位。 SCL是时钟，SDA承载的是数据。当SDA从1变动到0，而SCL还是1时，表示开始数据传输。接下来的7位，就是设备的地址。紧接着的是读写标志，其为1时是读取，为0则是写。如果I2C总线上存在着和请求的地址相对应的设备，则从设备会发送一个ACK信号通知主设备，可以发送数据了。接到ACK信号后，主设备则发送一个8位的数据。当传输完毕之后，SCL保持为1，SDA从0变换到1时，标明传输结束。 从这个时序图中可以看到，SCL很重要，并且哪个时钟沿是干嘛的，都是确定好的。比如，前面7个必定是地址，第8个是读写标志，数据传输必须是8位，必须接个ACK信号等等。 下图是测到波形： 分析图中部分波形可知： 1、由主机发起，在SCL为高电平时，SDA由高到低切变，形成开始信号； 2、接着是7位地址和一位读写标志，这里7位地址为1000100，正是我们代码中设置的地址ID；最后一位为0表示写操作； 3、接着在下一个时钟，主机以高电平状态释放SDA，这时从机响应，将SDA拉低了。 |
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