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在用mlx90614进行软件i2c库通信的时候发现采集数据出错，用示波器发现数据存在一定干扰，看库里面IO配置方式为开漏，我找了其它i2c库配置为推完输出与上拉输入采集正常，官方i2c库有办法解决吗？ 
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4个回答
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没有外接上拉电阻嘛？
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外接了的
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外接上拉电阻一般用1k，如果太大的话，需要降低速率才行。
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已经解决了，需要在驱动库里面加1us延时才行，不知道是不是时序有影响
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