完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
在移植Modbus到STM32F103(2):移植FreeModbus到usart3并运行示例代码里,为了方便,没有移植数据位和校验位。这两个其实是很容易移植的。
先说数据位,官方宣称STM32F103支持8位和9位数据位,但因为其把校验位也算为数据位,所以其实能支持的是带校验位的7位、8位数据位和不带校验位的8位、9位数据位。所以只要在串口初始化中做如下判断即可: if((ucDataBits==7)&&(eParity!=MB_PAR_NONE)) { USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; is_7databits=1; } elseif((ucDataBits==8)&&(eParity==MB_PAR_NONE)) { USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; is_7databits=0; } elseif((ucDataBits==8)&&(eParity!=MB_PAR_NONE)) { USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_9b; is_7databits=0; } 这里多了一个静态全局变量is_7databits,因为当STM32F103的串口工作在带校验位的7位数据位时,DR寄存器的最高位依然会被库函数读出,这样可能会造成数据错误。所以要把读取串口的代码也修改一下: staticis_7databits=0; BOOL xMBPortSerialGetByte(CHAR*pucByte) { /*ReturnthebyteintheUARTsreceivebuffer.Thisfunctioniscalled *bytheprotocolstackafterpxMBFrameCBByteReceived()ha***eencalled. */ chartemp; temp=USART_ReceiveData(USART3); *pucByte=is_7databits?(temp&0x7F):temp; returnTRUE; } 校验位更简单,只要用一个带参数的宏即可: /*-----------------------Modbusparitytostm32parity--------------------*/ #defineusartParity(eParity)((eParity==MB_PAR_NONE)?USART_Parity_No:((eParity==MB_PAR_EVEN)?USART_Parity_Even:USART_Parity_Odd)) 修改demo.c、mbascii.c和mbrtu.c,然后用ModbusPoll验证一下,应该没问题了。 #FormatImgID_0# |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
963 浏览 1 评论
1111 浏览 1 评论
12525 浏览 0 评论
5941 浏览 3 评论
17731 浏览 6 评论
1032浏览 1评论
1035浏览 1评论
966浏览 1评论
4943浏览 1评论
1113浏览 1评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-29 07:26 , Processed in 1.346928 second(s), Total 79, Slave 60 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号