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【MTO-EV033开发板试用体验连载】测评之二：驱动步进机上电测试

马猛

2021-1-10 18:04:43

993 开发板试用上电测试

首先介绍一下步进机内部原理：

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。
脉冲数越多，电机转动的角度越大。
脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不
步进电机的几个参数：
电机转动一圈的脉冲数=（步进电机）一圈的脉冲数 =细分数x每转脉冲数x减速比
①细分数：步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。
②步距角：也就是每转脉冲数。
③减数比：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示减速比的意思：比如减速比1/64，：如果步进电机输出1N.m的转矩的话，通过减速箱转换后的输出力矩64N.m，当然转速降低为原转速的1/64。
东芝TB67S128FTG开发板EV033驱动电机步骤：

第一步;设定电机的电流：

①ACDS (RS resistor less) mode: RS_SEL=Low
GAIN_SEL=Low:
Iout(max) = 1.56 x VREF(V)
GAIN_SEL=High:
Iout(max) = 0.78 x VREF(V)
②External sense RS resistor mode: RS_SEL=High
Iout(max) = VREF(gain) x
GAIN_SEL=Low ： VREF(gain) is 1/5.0 (typ.).
GAIN_SEL=High： VREF(gain) is 1/10.0 (typ.)
第二步骤：设定电机恒流斩波频率
Setting chopping frequency of the constant current of the motor

第三步骤:设置电机操作的参数：开发板TB67S128FTG芯片全部引脚引出来了，调整参数用拨码开接高低电平。可以对细分设定，扭矩电流，衰减模式设定。一下是调整原理图。