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【MTO-EV005开发板试用体验连载】测评第二篇：各步分辨率驱动测试

山山水水

2021-1-10 16:40:14

746 步进电机

这是本次测评中第二部分要与大家分享的内容，测试各个细分步的单相电压波形，通过TB67S109AFTG板上的 DMODE0 、DMODE1、DMODE2即可设置步分辨率：

①我们先设置DMODE0 、DMODE1、DMODE2 为L、L、H 即全步模式，下图为单相电压输出波形，以及相电流理论波形，CLK输入驱动为1.9KHZ方波，示波器表笔分别接B相输出的两端。

②设置DMODE0 、DMODE1、DMODE2 为L、H、L 即半步模式（A类型），下图为单相电压输出波形，以及相电流理论波形，CLK输入驱动为1.9KHZ方波，示波器表笔分别接B相输出的两端。

③设置DMODE0 、DMODE1、DMODE2 为L、H、H 即1/4步模式，下图为单相电压输出波形，以及相电流理论波形，CLK输入驱动为1.9KHZ方波，示波器表笔分别接B相输出的两端。

④设置DMODE0 、DMODE1、DMODE2 为H、L、L即半步模式（B类型），下图为单相电压输出波形，以及相电流理论波形，CLK输入驱动为1.9KHZ方波，示波器表笔分别接B相输出的两端。

⑤设置DMODE0 、DMODE1、DMODE2 为H、L、H即1/8步模式，下图为单相电压输出波形，以及相电流理论波形，CLK输入驱动为1.9K还在方波，示波器表笔分别接B相输出的两端。

⑥设置DMODE0 、DMODE1、DMODE2 为H、H、L即1/16步模式，下图为单相电压输出波形，以及相电流理论波形，CLK输入驱动为1.9KHZ方波，示波器表笔分别接B相输出的两端。

⑦设置DMODE0 、DMODE1、DMODE2 为H、H、H即1/32步模式，下图为单相电压输出波形，以及相电流理论波形，CLK输入驱动为10KHZ方波，示波器表笔分别接B相输出的两端。

好的，以上就是各种细分模式下，一定的CLK频率输入情况下，单相输出端电压波形的测试，可以看出相对平稳，无明显尖峰毛刺波出现，说明输出驱动在各模式均能实现。另外在测试中发现，当细分越来越大时，CLK频率如果保持不变，可以发现电机的转速明显降低，只有增加CLK的频率才可以明显增大电机转速，此处可得知保持转速一定时，细分比例和CLK输入频率是成正比的关系。

下一篇测试我会将电机驱动板的过流和过温保护做下测试并分享。