本帖最后由 JMC李信锋 于 2021-1-9 14:52 编辑
测试内容: 测试再不同细分模式下,电机堵转最大脉冲频率 测试步骤,依据芯片规格书上模式选择与MTO-EV005 开发板上对应的插针。 DMODE0 -> SW39 DMODE1 -> SW46 DMODE2 -> SW47
测试条件,VM=24V,给定电机电流I=2.36A. 测试数据
模式 | 输入最大频率 | | 9Khz | Hall step resolution(type A) | 17Khz | Quarter step resolution | 25Khz | Hall step resolution(type B) | 11Khz | 1/8 step resolution | 45Khz | 1/16 step resolution | 112Khz | 1/32 step resolution | 260Khz |
电机速度: :电机电流频率 :电机极对数 :给定脉冲频率 :step resolution的倒数 结合上面的计算公式可得到电机堵转的速度:
模式 | 堵转速度(rpm) | Full step resolution | 2700 | Hall step resolution(type A) | 2550 | Quarter step resolution | 1875 | Hall step resolution(type B) | 1650 | 1/8 step resolution | 1687 | 1/16 step resolution | 2100 | 1/32 step resolution | 2496 |
注:测试数据会有设备仪器不精确,导致有较大误差。
下面为各个模式下的电流波形 Fullstep resolution :
Hall stepresolution(type A): Quarter step resolution: Hall stepresolution(type B): 1/8 step resolution: 1/16 step resolution: 1/32 step resolution:
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