本帖最后由 JMC李信锋 于 2021-1-9 14:52 编辑
测试内容: 测试再不同细分模式下,电机堵转最大脉冲频率 测试步骤,依据芯片规格书上模式选择与MTO-EV005 开发板上对应的插针。 DMODE0 -> SW39 DMODE1 -> SW46 DMODE2 -> SW47
测试条件,VM=24V,给定电机电流I=2.36A. 测试数据
| 模式 | 输入最大频率 | | | 9Khz | | Hall step resolution(type A) | 17Khz | | Quarter step resolution | 25Khz | | Hall step resolution(type B) | 11Khz | | 1/8 step resolution | 45Khz | | 1/16 step resolution | 112Khz | | 1/32 step resolution | 260Khz |
电机速度: ![]() ![]() :电机电流频率 ![]() :电机极对数 ![]() :给定脉冲频率 ![]() :step resolution的倒数 结合上面的计算公式可得到电机堵转的速度:
| 模式 | 堵转速度(rpm) | | Full step resolution | 2700 | | Hall step resolution(type A) | 2550 | | Quarter step resolution | 1875 | | Hall step resolution(type B) | 1650 | | 1/8 step resolution | 1687 | | 1/16 step resolution | 2100 | | 1/32 step resolution | 2496 |
注:测试数据会有设备仪器不精确,导致有较大误差。
下面为各个模式下的电流波形 Fullstep resolution :
Hall stepresolution(type A): Quarter step resolution: Hall stepresolution(type B): 1/8 step resolution: 1/16 step resolution: 1/32 step resolution:
|