灵动微课堂（第106讲） | MM32 USB功能学习笔记 —— WinUSB设备

本次我们采用MM32L373 miniboard作为测试开发板。为了方便大家使用MM32 MCU的WinUSB功能，我们已经封装好全部代码，用户不需要自己配置以上的那些描述符等参数，只需要了解MM32 MCU WinUSB的VID和PID以及如何处理WinUSB的数据接收和发送即可。

对于MM32 MCU的WinUSB功能来说，在使用WinUSB功能之前先调用USB初始化函数来初始化USB协议栈。
int main(void)
{
// USB Device Initialization and connect
u***d_init();
u***d_connect(__TRUE);
while (!u***d_configured())   // Wait for USB Device to configure
{
}
while (1)
{      
}
}

然后就是WinUSB数据收发处理函数，USB数据处理函数如下:

static U8 *ptrDataIn;
static U16 DataInReceLen;
static Bulk_queue Bulk_Cmd_queue;

static volatile uint8_t  USB_ResponseIdle;

void u***d_bulk_init(void)
{
ptrDataIn = USBD_Bulk_BulkOutBuf;
DataInReceLen = 0;
Bulk_queue_init(&Bulk_Cmd_queue);
USB_ResponseIdle = 1;
}

/*
*  USB Device Bulk In Endpoint Event Callback
*    Parameters:      event: not used (just for compatibility)
*    Return Value:    None
*/
void USBD_BULK_EP_BULKIN_Event(U32 event)
{
uint8_t * ***uf = 0;
int slen;
if(Bulk_queue_get_send_buf(&Bulk_Cmd_queue, &***uf, &slen)){
USBD_WriteEP(u***d_bulk_ep_bulkin | 0x80, ***uf, slen);
} else {
USB_ResponseIdle = 1;
}
}

/*
*  USB Device Bulk Out Endpoint Event Callback
*    Parameters:      event: not used (just for compatibility)
*    Return Value:    None
*/
void USBD_BULK_EP_BULKOUT_Event(U32 event)
{   
U16 bytes_rece;
uint8_t * rbuf;

bytes_rec = USBD_ReadEP(u***d_bulk_ep_bulkout, ptrDataIn, USBD_Bulk_BulkBufSize - DataInReceLen);
ptrDataIn += bytes_rece;
DataInReceLen  += bytes_rece;
if ((DataInReceLen >= USBD_Bulk_BulkBufSize) ||
(bytes_rece <  u***d_bulk_maxpacketsize[USBD_HighSpeed])) {
if(Bulk_queue_execute_buf(&Bulk_Cmd_queue,USBD_Bulk_BulkOutBuf, DataInReceLen, &rbuf)) {
//Trigger the BULKIn for the reply
if (USB_ResponseIdle) {
USBD_BULK_EP_BULKIN_Event(0);
USB_ResponseIdle = 0;
}
}
//revert the input pointers
DataInReceLen = 0;
ptrDataIn = USBD_Bulk_BulkOutBuf;
}
}

/*
*  USB Device Bulk In/Out Endpoint Event Callback
*    Parameters:      event: USB Device Event
*                       USBD_EVT_OUT: Output Event
*                       USBD_EVT_IN:  Input Event
*    Return Value:    None
*/
void USBD_BULK_EP_BULK_Event(U32 event)
{
if (event & USBD_EVT_OUT) {
USBD_BULK_EP_BULKOUT_Event(0);
}

if (event & USBD_EVT_IN) {
USBD_BULK_EP_BULKIN_Event(0);
}
}

void Bulk_queue_init(Bulk_queue *queue)
{
queue->recv_idx = 0;
queue->send_idx = 0;
queue->free_count = FREE_COUNT_INIT;
queue->send_count = SEND_COUNT_INIT;
}
BOOL Bulk_queue_get_send_buf(Bulk_queue *queue, uint8_t **buf, int *len)
{
if (queue->send_count)
{
queue->send_count--;
*buf = queue->USB_Request[queue->send_idx];
*len = queue->resp_size[queue->send_idx];
queue->send_idx = (queue->send_idx + 1) % Bulk_PACKET_COUNT;
queue->free_count++;
return (__TRUE);
}
return (__FALSE);
}

BOOL Bulk_queue_execute_buf(Bulk_queue *queue, const uint8_t *reqbuf, int len, uint8_t **retbuf)
{
uint32_t rsize;
if (queue->free_count > 0)
{
if (len > Bulk_PACKET_SIZE)
{
len = Bulk_PACKET_SIZE;
}
queue->free_count--;
memcpy(queue->USB_Request[queue->recv_idx], reqbuf, len);
rsize = Bulk_ExecuteCommand(reqbuf, queue->USB_Request[queue->recv_idx]);
queue->resp_size[queue->recv_idx] = rsize & 0xFFFF; //get the response size
*retbuf = queue->USB_Request[queue->recv_idx];
queue->recv_idx = (queue->recv_idx + 1) % Bulk_PACKET_COUNT;
queue->send_count++;
return (__TRUE);
}
return (__FALSE);
}

如上，我们只需要实现修改如下Bulk_ExecuteCommand即可处理我们收到的收据，并且填入我们发送数据出去队列即可发送出去。

为了验证MM32 MCU WinUSB功能，使用如下测试工具测试通信情况。

图3  USB调试工具

在VID栏填入我们MM32 MCU WinUSB的VID号0x2F81，点击Refresh刷新即可识别，点击OK就可以打开WinUSB。在图上可以看到有输入输出端点，我们MM32 MCU WinUSB采用的的端点EP3来收发数据，填入数据收发如下：

图4  USB数据通信

发送端填入01 02 03 04 05 06 07 08 09，点击Send发送，接收端收到01 ff数据，测试结果说明我们的MM32 MCU的WinUSB数据通信正常。

以上就是MM32 MCU USB的WinUSB功能，下一节我们继续介绍MM32 MCU USB的虚拟串口CDC功能。

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