如何以模块的方式编译内核驱动

　　内核编译器的查询和环境变量设置
　　在开发中，大家会遇到源码和编译器集成到一起的情况。迅为的 4418 源码和 arm 编译器就是集成到一起的，本节主要介绍如何找到编译器路径和配置环境变量。
　　进入 android 源码目录（这个目录是作者的，用户如果解压目录不一样，请注意后面的Makefile 文件以及环境变量参数也要修改）。
　　
　　如下图所示，使用命令“cd kernel”。
　　
　　使用命令“cp -r config_for_iTOP4418_android_RTL8211 .config”配置内核缺省文件，然后使用命令“export ARCH=arm”将平台设置为 ARM。
　　最后使用命令“make menuconfig”。
　　
　　如下图所示，内核配置界面。
　　进入“ General setup ---》 ”，如下图所示。下图红色方框中的“arm-eabi-”就是我们需要的信息，内核使用的编译器是“arm-eabi-”。
　　
　　退出 menuconfig 界面，使用命令“cd 。./”返回到 android 目录下，接着使用命令“find 。/ -name *arm-eabi-*”查找源码中自带的编译器在那个目录下。
　　
　　如上图所示，我们找到内核使用的编译器在“prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin”目录下。大家可能很奇怪，为什么 arm 编译器要放到“prebuilts/gcc/linux-x86/”目录下，可能是三星工作人员懒得再建文件夹了吧。另外有 4.6 和 4.7 两个版本，我们
　　直接用高版本就成。
　　那么编译器完整的路径为“/home/4418/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin/”。
　　使用命令“cd”命令，接着使用命令“vim .bashrc”打开环境变量文件，如下图所示。
　　
　　在接着按键 Shift+g，进入环境变量文本的最底行，如下图所示。
　　如下所示，作者以前的编译器使用的是 arm-2009，作者这里需要注释掉。用户如果前没有设置过，则这一步可以忽略。
　　
　　接着添加 4418 的编译器环境变量，export PATH=$PATH:/home/4418/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin/
　　如下图所示。
　　
　　保存退出，使用命令“source .bashrc”更新环境变量。控制台输入“arm”，然后按Tab 键，如下图所示。如果不出现如下界面或者仍然出现原来的编译器，可以关掉这个控制台，再开一下。
　　
　　到这一步编译器和环境变量就介绍完了。

　　Makefile 和测试驱动源码以及编译
　　2.1Makefile
　　Makefile 脚本文件：
　　export ARCH=arm
　　obj-m += iTOP4418_driver_hello.o
　　KDIR ：= /home/4418/android/kernel
　　PWD = $（shell pwd）
　　all：
　　make -C $（KDIR） M=$（PWD） modules
　　clean：
　　rm -rf *.o
　　脚本中，export ARCH=arm 表示设置目标 CPU 类别为 arm，也就是编译的依赖内核和驱动模块目标 CPU 为 ARM。
　　obj-m += iTOP4418_driver_hello.o 表示编译的源文件为 iTOP4418_driver_hello.c，
　　如果源文件名有变化，则需要修改成对应的。
　　KDIR 参数指向对应的内核源码目录。作者的内核源码是在
　　/home/4418/android/kernel 目录下，用户要根据自己的具体情况来修改。
　　2.2 简单驱动源码
　　驱动文件名称为：iTOP4418_driver_hello.c，源码如下：
　　#include
　　#include
　　MODULE_LICENSE（“Dual BSD/GPL”）;
　　MODULE_AUTHOR（“iTOPEET_dz”）;
　　static int hello_init（void）
　　{
　　printk（KERN_EMERG “Hello World enter！n”）;
　　return 0;
　　}
　　static void hello_exit（void）
　　{
　　printk（KERN_EMERG “Hello world exit！n”）;
　　}
　　module_init（hello_init）;
　　module_exit（hello_exit）;
　　驱动源码只有基本的入口和出口函数。加载和卸载的时候分别打印“Hello Worldenter！”和“Hello world exit！”。
　　2.3 编译
　　如下图所示，将源码拷贝到 Ubuntu 系统下。
　　
　　使用命令“make”，如下图所示，可以看到有“iTOP4418_driver_hello.ko”文件生成。
　　

　　常见问题
　　在以模块的方式编译驱动的过程中，新手可能会以下问题。
　　1.内核源码没有编译或者内核源码路径设置不正确。
　　如果内核源码没有编译，那么模块将会提示缺少库之类的错误；如果路径设置不正确，会提示找不到内核。
　　2.编译器未设置正确。
　　会提示找不到 arm-gcc 库之类的错误，请仔细检查编译器路径，确定在控制台输入arm+Tab 之后可以出现 arm-eabi 编译器。
　　另外部分用户可能尝试使用其它的编译器，例如 arm-2009q3，之类的，理论上很多编译器也是可以编译通过，但是不建议这么做，驱动最好和内核使用同一个编译器。
　　3.源码和 Makefile 文件在 Windows 下编写，然后拷贝到 Ubuntu 上，由于编辑器不同导致转码错误。
　　这种错误比较容易解决，Make 编译之后，系统会提示 Makefile 或者驱动文件具体某一行出现问题。使用 vim 编辑器打开查看一下，就能找出一些乱码，使用 vim 编辑器修正一下再编译即可。