linux系统单片机与电脑串行通信

串行通信的基本概念
串行是与并行想对应的，并行通信是指数据的各位同时被传送。串行通信是将要传送的数据一位位的依次顺序发送。
串行通信实现的是两个对象之间的数据传递，对象通常是单片机。通信实际上是在两个单片机上连上线，通过线路来传递信息。

如图，调制解调器非常重要，其作用是实现数字信号和模拟信号的转换。但是注意，调制解调器是远距离传输才有用。近距离传输不需要调制解调器（零Modem方式）。因此进行单片机的实验只需要将相应接口的线路连好就行。连接示意图如图

　　STM32单片机与电脑串行通信
　　1.信号线的连接
　　单片机与电脑通信通常用的是USB接口连接电脑。那么就需要首先将串口转为USB，STM32上有相应的硬件实现该功能，我们只需要看电路图线路是否连接。
　　以下是正点原子miniSTM32的连线步骤：
　　（1）查单片机电路图，找到主板芯片上的U1_RXD与U_TXD接口。
　　（2）找到USB_232的RXD与TXD接口
　　（3）如果电路图上线路未连接，将主板芯片的U1_RXD通过跳线与USB_232上的TXD连接，主板芯片的U1_TXD通过跳线与USB_232上的UXD连接。
　　2.程序的编写
　　由于采用STM32官方固件库，因此编写串口通信程序非常简单。
　　思路：
　　（1）初始化串口
　　（2） 调用USART_SendData函数向串口发送数据。
　　其中初始化串口包括
　　1） 串口时钟使能，GPIO 时钟使能
　　2） 串口复位
　　3） GPIO 端口模式设置 端口模式设置
　　4） 串口参数初始化
　　5） 开启中断并且初始化 NVIC （如果需要开启中断才这个步骤 ）
　　6） 使能串口
　　7） 编写中断函数
　　那么最简单的串口通信程序如下，注意，由于没有编写中断函数，此程序只发不收。发送的数据永远是01。
　　代码1
　　#include “stm32f10x.h”
　　void my_delay_ms（int time）;
　　void my_delay_ms（int time）
　　{
　　int i=0;
　　while（time--）
　　{
　　i=12000;
　　while（i）
　　{
　　i--;
　　}
　　}
　　}
　　void uart_init（u32 bound）{
　　//GPIO端口设置
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）; //使能USART1，GPIOA时钟
　　//USART1_TX GPIOA.9
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA.9
　　//USART1_RX GPIOA.10初始化
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA.10
　　//Usart1 NVIC 配置
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器
　　//USART 初始化设置
　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
　　USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）; //初始化串口1
　　USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启串口接受中断
　　USART_Cmd（USART1， ENABLE）; //使能串口1
　　}
　　uint16_t str=1;
　　int main（）
　　{
　　u16 times=0;
　　uart_init（115200）;
　　//key_init（）;
　　while（1）
　　{
　　times++;
　　my_delay_ms（10）;
　　if（times%10000）
　　{
　　USART_SendData（USART1， str）;//向串口1发送数据
　　while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC）！=SET）;
　　}
　　}
　　return 0;
　　}
　　1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677
　　在PC端打开串口调试助手，可以看到不断接收到数据01
　　

　　linux系统单片机与电脑串行通信
　　1.信号线的连接
　　本系统采用讯为的开发板，开发板装的为linux系统，由于开发板自带UART（串口）接口，因此使用UART转USB线，一端连开发板的UART接口，一端连电脑的USB就行了，打开串口调试助手，就可以查看串口数据了。
　　2.程序的编写
　　思路：
　　（1）在linux系统下安装串口驱动
　　（2）编写串口发送函数
　　串口发送函数步骤为：
　　1）fopen打开串口对应的设备
　　2）设置参数，如波特率等
　　3）使用write函数向串口中写数据
　　代码和第4节类似。
　　打开串口调试助手，就能在电脑屏幕上看到所发送的数据了。

　　STM32单片机与linux系统单片机串行通信
　　1.信号线的连接
　　如果单片机都能和电脑通信，那么两个单片机的串口通信，只需要将串口线连接起来就行，准备三根跳线，第一根连接单1的RXD和单2的TXD，第二根连接单1的TXD和单2的RXD，第三根连接单1的GND和单2的GND。OK，可以发送数据了。
　　2.程序的编写
　　本代码实现下位机STM32发送数字1，上位机linux系统单片机接受到数字1并打印出来。
　　1.STM32程序和代码1一样，简单的不断发送1。
　　2.linux系统单片机代码如代码2，简单不断读发送的数据并输出。
　　代码2
　　#include 《stdio.h》
　　#include 《string.h》
　　#include 《unistd.h》
　　#include 《sys/types.h》
　　#include 《sys/stat.h》
　　#include 《fcntl.h》
　　#include 《termios.h》
　　#include 《errno.h》
　　int set_opt（int，int，int，char，int）;
　　void leds_control（int）;
　　int main（int argc， char* argv［］）
　　{
　　printf（“hello，run okn”）;
　　int fd， read_num = 0;
　　//char *uart3 = “/dev/ttySAC3”;
　　char buffer［1024］，buffer_test［1024］;
　　memset（buffer， 0， 1024）;
　　memset（buffer_test， 0， 1024）;
　　if（argc 《 2）
　　{
　　printf（“usage： 。/uarttest /dev/ttySAC3n”）;
　　return 0;
　　}
　　if（（fd = open（argv［1］， O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY））《0）
　　{
　　printf（“open %s is failedn”， argv［1］）;
　　return 0;
　　}
　　else{
　　set_opt（fd， 115200， 8， ‘N’， 1）;
　　int n=10000000;
　　int k=0;
　　while（k《n）{
　　k++;
　　printf（“%dn”，k）;
　　sleep（1）;
　　memset（buffer， 0， 256）;
　　read_num = read（fd， buffer， 255）;
　　printf（“read_num=%dn”，read_num）;
　　if（read_num》0）{
　　printf（“%sn”，buffer）;
　　}else{
　　printf（“read errorn”）;
　　}
　　}
　　fd=close（fd）;
　　}
　　return 0;
　　}
　　int set_opt（int fd，int nSpeed， int nBits， char nEvent， int nStop）
　　{
　　struct termios newtio，oldtio;
　　if （ tcgetattr（ fd，&oldtio） ！= 0） {
　　perror（“SetupSerial 1”）;
　　return -1;
　　}
　　bzero（ &newtio， sizeof（ newtio ） ）;
　　newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
　　newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
　　switch（ nBits ）
　　{
　　case 7：
　　newtio.c_cflag |= CS7;
　　break;
　　case 8：
　　newtio.c_cflag |= CS8;
　　break;
　　}
　　switch（ nEvent ）
　　{
　　case ‘O’：
　　newtio.c_cflag |= PARENB;
　　newtio.c_cflag |= PARODD;
　　newtio.c_iflag |= （INPCK | ISTRIP）;
　　break;
　　case ‘E’：
　　newtio.c_iflag |= （INPCK | ISTRIP）;
　　newtio.c_cflag |= PARENB;
　　newtio.c_cflag &= ~PARODD;
　　break;
　　case ‘N’：
　　newtio.c_cflag &= ~PARENB;
　　break;
　　}
　　switch（ nSpeed ）
　　{
　　case 2400：
　　cfsetispeed（&newtio， B2400）;
　　cfsetospeed（&newtio， B2400）;
　　break;
　　case 4800：
　　cfsetispeed（&newtio， B4800）;
　　cfsetospeed（&newtio， B4800）;
　　break;
　　case 9600：
　　cfsetispeed（&newtio， B9600）;
　　cfsetospeed（&newtio， B9600）;
　　break;
　　case 115200：
　　cfsetispeed（&newtio， B115200）;
　　cfsetospeed（&newtio， B115200）;
　　break;
　　case 460800：
　　cfsetispeed（&newtio， B460800）;
　　cfsetospeed（&newtio， B460800）;
　　break;
　　case 921600：
　　printf（“B921600n”）;
　　cfsetispeed（&newtio， B921600）;
　　cfsetospeed（&newtio， B921600）;
　　break;
　　default：
　　cfsetispeed（&newtio， B9600）;
　　cfsetospeed（&newtio， B9600）;
　　break;
　　}
　　if（ nStop == 1 ）
　　newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
　　else if （ nStop == 2 ）
　　newtio.c_cflag |= CSTOPB;
　　newtio.c_cc［VTIME］ = 0;
　　newtio.c_cc［VMIN］ = 0;
　　tcflush（fd，TCIFLUSH）;
　　if（（tcsetattr（fd，TCSANOW，&newtio））！=0）
　　{
　　perror（“com set error”）;
　　return -1;
　　}
　　// printf（“set done！nr”）;
　　return 0;
　　}123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151