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STM32单片机如何实现与linux系统单片机的串行通信？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 新人小白请教：串行通信如何实现STM32 单片机与电脑之间的串行通信？ 0
2021-3-5 08:05:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 36 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 33 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 29 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 22 个回答。邀请回答 gdfffa 该类别下有 22 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 21 个回答。邀请回答 xiaolu511 该类别下有 21 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 21 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 21 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 20 个回答。邀请回答 JasonXiong 该类别下有 20 个回答。邀请回答英雄孤寂该类别下有 20 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 19 个回答。邀请回答 kevinvind 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HCPcry 该类别下有 19 个回答。邀请回答自我清欢该类别下有 19 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 19 个回答。邀请回答小组店小二该类别下有 19 个回答。邀请回答举报杨云相关推荐 • linux系统单片机与电脑串行通信 1390 • 单片机串行通信UART是如何工作的？ 1701 • 有什么方法可以实现PC机与单片机之间的串行通信吗？ 1232 • 基于STM32单片机蓝牙通信系统设计 5982 • 单片机的串行通信和IIC协议使用注意有哪些？ 722 • 请问一下在Windows下怎么实现PC机与单片机AT89C51的串行通信？ 1963 • 请问51单片机/STM32单片机/嵌入式Linux是如何点亮LED灯的？ 1048 • 求单片机与PC机串行通信 3339 • 基于Linux怎么实现ARM和单片机的串口通信？ 2685 • 单片机可以实现语音通信吗 1468 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 作者：富贵人 1.串行通信的基本概念串行是与并行想对应的，并行通信是指数据的各位同时被传送。串行通信是将要传送的数据一位位的依次顺序发送。串行通信实现的是两个对象之间的数据传递，对象通常是单片机。通信实际上是在两个单片机上连上线，通过线路来传递信息。如图，调制解调器非常重要，其作用是实现数字信号和模拟信号的转换。但是注意，调制解调器是远距离传输才有用。近距离传输不需要调制解调器（零Modem方式）。因此进行单片机的实验只需要将相应接口的线路连好就行。连接示意图如图 2.STM32单片机与电脑串行通信 1.信号线的连接单片机与电脑通信通常用的是USB接口连接电脑。那么就需要首先将串口转为USB，STM32上有相应的硬件实现该功能，我们只需要看电路图线路是否连接。以下是正点原子miniSTM32的连线步骤：（1）查单片机电路图，找到主板芯片上的U1_RXD与U_TXD接口。（2）找到USB_232的RXD与TXD接口（3）如果电路图上线路未连接，将主板芯片的U1_RXD通过跳线与USB_232上的TXD连接，主板芯片的U1_TXD通过跳线与USB_232上的UXD连接。 2.程序的编写由于采用STM32官方固件库，因此编写串口通信程序非常简单。思路：（1）初始化串口（2）调用USART_SendData函数向串口发送数据。其中初始化串口包括 1) 串口时钟使能，GPIO 时钟使能 2) 串口复位 3) GPIO 端口模式设置端口模式设置 4) 串口参数初始化 5) 开启中断并且初始化 NVIC （如果需要开启中断才这个步骤） 6) 使能串口 7) 编写中断函数那么最简单的串口通信程序如下，注意，由于没有编写中断函数，此程序只发不收。发送的数据永远是01。代码1 #include "stm32f10x.h" void my_delay_ms(int time); void my_delay_ms(int time) { int i=0; while(time--) { i=12000; while(i) { i--; } } } void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1\|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口1 } uint16_t str=1;int main() { u16 times=0; uart_init(115200); while(1) { times ; my_delay_ms(10); if(times000) { USART_SendData(USART1, str);//向串口1发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET); } } return 0; } 在PC端打开串口调试助手，可以看到不断接收到数据01 3.linux系统单片机与电脑串行通信 1.信号线的连接本系统采用讯为的开发板，开发板装的为linux系统，由于开发板自带UART（串口）接口，因此使用UART转USB线，一端连开发板的UART接口，一端连电脑的USB就行了，打开串口调试助手，就可以查看串口数据了。 2.程序的编写思路：（1）在linux系统下安装串口驱动（2）编写串口发送函数串口发送函数步骤为： 1）fopen打开串口对应的设备 2）设置参数，如波特率等 3）使用write函数向串口中写数据代码和第4节类似。打开串口调试助手，就能在电脑屏幕上看到所发送的数据了。 4.STM32单片机与linux系统单片机串行通信 1.信号线的连接如果单片机都能和电脑通信，那么两个单片机的串口通信，只需要将串口线连接起来就行，准备三根跳线，第一根连接单1的RXD和单2的TXD，第二根连接单1的TXD和单2的RXD，第三根连接单1的GND和单2的GND。OK，可以发送数据了。 2.程序的编写本代码实现下位机STM32发送数字1，上位机linux系统单片机接受到数字1并打印出来。 1.STM32程序和代码1一样，简单的不断发送1。 2.linux系统单片机代码如代码2，简单不断读发送的数据并输出。代码2 #include #include #include #include #include #include #include #include int set_opt(int,int,int,char,int); void leds_control(int); int main(int argc, char* argv[]) { printf("hello,run okn"); int fd, read_num = 0; char buffer[1024],buffer_test[1024]; memset(buffer, 0, 1024); memset(buffer_test, 0, 1024); if(argc < 2) {printf("usage: ./uarttest /dev/ttySAC3n");return 0; }if((fd = open(argv[1], O_RDWR\|O_NOCTTY\|O_NDELAY))<0) {printf("open %s is failedn", argv[1]); return 0; } else{ set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1); int n=10000000; int k=0; while(k k ; printf("%dn",k); sleep(1); memset(buffer, 0, 256); read_num = read(fd, buffer, 255); printf("read_num=%dn",read_num); if(read_num>0){printf("%sn",buffer); }else{printf("read errorn"); } } fd=close(fd); }return 0; } int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop) { struct termios newtio,oldtio; if( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) { perror("SetupSerial 1"); return -1; } bzero( &newtio, sizeof( newtio ) ); newtio.c_cflag \|= CLOCAL \| CREAD; newtio.c_cflag &= ~CSIZE; switch( nBits ) { case 7: newtio.c_cflag \|= CS7; break; case 8: newtio.c_cflag \|= CS8; break; }switch( nEvent ) {case 'O': newtio.c_cflag \|= PARENB; newtio.c_cflag \|= PARODD; newtio.c_iflag \|= (INPCK \| ISTRIP);break;case 'E': newtio.c_iflag \|= (INPCK \| ISTRIP); newtio.c_cflag \|= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD;break;case 'N': newtio.c_cflag &= ~PARENB;break; } switch( nSpeed ) {case 2400: cfsetispeed(&newtio, B2400); cfsetospeed(&newtio, B2400);break;case 4800: cfsetispeed(&newtio, B4800); cfsetospeed(&newtio, B4800);break;case 9600: cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600);break;case 115200: cfsetispeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200);break;case 460800: cfsetispeed(&newtio, B460800); cfsetospeed(&newtio, B460800);break;case 921600: printf("B921600n"); cfsetispeed(&newtio, B921600); cfsetospeed(&newtio, B921600); break; default: cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break; }if( nStop == 1 ) newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; else if ( nStop == 2 ) newtio.c_cflag \|= CSTOPB; newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 0; tcflush(fd,TCIFLUSH); if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0) { perror("com set error");return -1; } return 0; } 本文转载自：开源嵌入式

2021-3-5 17:34:00 评论举报周密