[问答]

求助：伺服直流电机实际电流值跟不上设定控制值

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 各位前辈，大家好！我用Arduino Due驱动MAXON的伺服驱动器，来控制MAXON直流伺服电机，使用电流控制模式，发现的一个问题是实际电流总是达不到控制的设定电流，一开始0.1秒左右可以达到，但是之后实际电流值就迅速下降（即使控制设定电流没变化），一开始以为伺服驱动的电源有问题，使用了2个电源尝试后还是如此。具体如下图，红线和蓝线分别为设定控制电流（正峰值2A左右）和实际电流，一开始实际电流基本能跟上设定值，但之后实际电流值马上回落，跟不上设定控制电流。直流稳压电源额定电流至少是3A的，所以不存在电源电流不足。想请教前辈们，可能是什么原因造成实际电流跟不上设定控制电流？多谢！ 0 电机电流图.jpg (106.36 KB, 下载次数: 0)
2020-12-23 18:42:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 35 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 32 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 26 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 25 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 23 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答举报邹洲相关推荐 • 有什么驱动芯片合适直流电机工作电流20A左右的？ 6621 • 如何通过调节PWM占空比使得直流电机转速尽可能接近设定值？ 5277 • 无刷直流电机与永磁同步伺服电机的区别在什么地方？ 3764 • 直流电机，伺服电机和步进电机之间有什么区别？ 1839 • 如何减小直流电机启动瞬间的高电流？ 1912 • 什么直流电机设计？ 3826 • 直流电机转速控制 6860 • 怎样通过霍尔传感器去控制无刷直流电机呢 3895 • 求基于PI控制的直流电机调速控制系统及控制方法 2034 • 如何使用Arduino L293D电机驱动器扩展板驱动直流电机？ 2399 3个回答