如何实现飞凌iMX6ULL开发板系统的烧写

SD卡烧写系统
以nand- sdburn为例，烧写NAND进行操作说明，飞凌iMX6ULL拨码开关设置参考如下。




设置拨码开关：

烧写/启动	序号1	序号2	序号3	序号4	序号5	序号6	序号7	序号8
SD卡烧写	0	0	1	0	1	0	0	1
EMM[color=inherit !important]C启动	0	0	1	0	0	0	0	0
NAND启动	0	0	0	1	1	0	0	1
OTG烧写	1	1	X	X	X	X	X	X

注意：上表中“1”代表ON，“0”代表OFF，“X”代表无关。

　　制作SD卡
　　将文件nand-burnsd拷贝到Ubuntu 系统的任一目录，假设为/home/neo/work。
　　用户资料/Linux/烧录工具/nand-sdburn.zip 为256M NAND文件系统。
　　用户资料/Linux/烧录工具/ emmc-sdburn.zip 为4G EMMC文件系统。
　　步骤1：nand-burnsd.zip解压后拷贝到/home/neo/work。
　　步骤2：使用 USB 读卡器把SD 卡插入到电脑的USB 端口（VMware 虚拟机用户如果U盘没有被虚拟机识别，可以使用如下箭头指向图标将优盘连接到虚拟机）。
　　《img i onclic clas file=“https://www.forlinx.com/file.php？f=202012/f_46f4b091d61d2326aa2f5abdebbc27f7&t=png&o=&s=&v=1608276330” onmouseove lazyloadthum borde al》
　　步骤3：待虚拟机识别到SD卡后弹出目录再进行下边烧写操作。进入/home/neo/work/nand-burnsd目录，执行脚本：
　　neo@［color=inherit ！important］ubuntu：~/work/nand-burnsd$ sudo 。/6ullsdburn.sh
　　执行上述命令后，终端会列出电脑的硬盘或U盘，对应选择自己的SD 卡，回车。
　　注意：判定自己的U盘是 sda/sdb/sdc 可以根据容量进行判断，比如自己的优盘容量为4G，则其size 为3872256 KB≈ 4G，建议用户执行此操作时不要同时插入多个优盘，以免混淆。
　　这里以我们的操作为例：
　　选择 1 ，回车
　　《img i onclic clas file=“https://www.forlinx.com/file.php？f=202012/f_2e49dbb3a216e6260df3e90d6711bfd1&t=png&o=&s=&v=1608276330” onmouseove lazyloadthum borde al》
　　选择y，回车，等待至制卡完成。
　　《img i onclic clas file=“https://www.forlinx.com/file.php？f=202012/f_635f227f42c69ccdf07a81dcd4fcebec&t=png&o=&s=&v=1608276330” onmouseove lazyloadthum borde al》
　　若打印信息中没有下图红框中标识的信息，则SD卡挂载失败，则需要使用Ubuntu重新卸载并挂载。
　　《img i onclic clas file=“https://www.forlinx.com/file.php？f=202012/f_4fdd629a02d0fb8fe2039d33d97f7a8a&t=png&o=&s=&v=1608276330” onmouseove lazyloadthum borde al》
　　卡制作完成后可以看到boot 分区包含sdrun和target两个目录。sdrun 文件夹内容用于引导系统烧写，无需修改；target目录内容会烧写到flash［color=inherit ！important］芯片。如果需要替换镜像文件，只需将target目录中的对应文件替换掉，并保持同样的命名，之后再重新进行系统烧写。

　　OTG烧写系统
　　注意：使用OTG烧写时，iMX6ULL开发板不能插入SD卡。
　　mx6ull-4gemmc-512mddr-qt5.6.vbs 烧写4GeMMC+512MDDR的系统
　　mx6ull-256mnand-256mddr-cmd.vbs 烧写256MNAND+256MDDR系统
　　①、 首先将烧写工具Mfg工具拷贝到 windows 下解压，烧写工具路径如下所示：用户资料/Linux/烧录工具/ mfgtools.zip
　　②、5V电源供电如图，开关拨到供电口端：
　　《img i onclic clas file=“https://www.forlinx.com/file.php？f=202012/f_0cb51170d739a88d7790ba6e84fb8035&t=png&o=&s=&v=1608276330” onmouseove lazyloadthum borde al》
　　③、拨码开关设置为 1、2为ON，其他状态任意。如图：
　　《img i onclic clas file=“https://www.forlinx.com/file.php？f=202012/f_cd61b1f00955c2a5eaaa84c163b5844f&t=png&o=&s=&v=1608276330” onmouseove lazyloadthum borde al》
　　④、双击“ mx6ull-256mnand-256mddr-cmd.vbs ”（已写好脚本，直接烧写），如下图：
　　《img i onclic clas file=“https://www.forlinx.com/file.php？f=202012/f_e711f3ec3a9ab54299b5f144cd671aaf&t=png&o=&s=&v=1608276330” onmouseove lazyloadthum borde al》
　　⑤、插入USB OTG，如下图：
　　《img i onclic clas file=“https://www.forlinx.com/file.php？f=202012/f_107558b2368d2519e58953ae3b5dd1f7&t=png&o=&s=&v=1608276330” onmouseove lazyloadthum borde al》
　　自动识别为HID，如图：
　　《img i onclic clas file=“https://www.forlinx.com/file.php？f=202012/f_3384fdc9ba150a5f6eccb1667d890929&t=png&o=&s=&v=1608276330” onmouseove lazyloadthum borde al》
　　⑥、点击start，开始烧写系统，中间弹出格式化对话框，点击“取消”格式化选项，或者不管它，直到烧写完成。如图：
　　《img i onclic clas file=“https://www.forlinx.com/file.php？f=202012/f_7be733742f2c3434f2eb3480b931cc5a&t=png&o=&s=&v=1608276330” onmouseove lazyloadthum borde al》
　　⑦、系统烧写完成之后，出现“Done”，之后点击“stop”，停止。再点击“Exit”，关闭烧写烧写工具。断电，将拨码开关拨到4、5、8均为ON，1、2、3、6、7均为OFF，重新上电iMX6ULL开发板，NAND启动。

　　单步更新内核1、 eMMC单步更新内核
　　系统启动后，将待替换设备树放于u盘中，插入到开发板上，在超级终端输入命令：
　　root@fl-imx6ull：~# cp /run/media/sda1/imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dtb /run/media/mmcblk1p1/imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dtbroot@fl-imx6ull：~# cp /run/media/sda1/zImage /run/media/mmcblk1p1/zImageroot@fl-imx6ull：~# syncroot@fl-imx6ull：~# reboot
　　重启后，到uboot阶段选择对应dtb即可。
　　2、 Nand单步更新内核
　　更新dtb以及内核，logo，可以使用nandwrite命令，该命令也已经打包在文件系统中。使用时，要将待烧写的dtb、logo、 zImage文件复制到文件系统的某个目录下（本文示例为/root），然后擦除掉对应分区中的旧固件，再分别使用nandwrite命令将新的固件写到对应的分区中。参考命令如下所示：
　　root@fl-imx6ull：~# flash_erase /dev/mtd4 0 0Erasing 128 Kibyte @ 7e0000 -- 100 % completeroot@fl-imx6ull：~# nandwrite -p /dev/mtd4 /run/media/sda1/target/zImageWriting data to block 0 at offset 0x0Writing data to block 1 at offset 0x20000Writing data to block 2 at offset 0x40000…
　　更新内核：
　　更新dtb：
　　root@fl-imx6ull：~# flash_erase /dev/mtd3 0 0Erasing 128 Kibyte @ 2e0000 -- 100 % completeroot@fl-imx6ull：~# nandwrite -p /dev/mtd3 /run/media/sda1/target/imx6ull-S-gpmi-800x480c7.dtbWriting data to block 0 at offset 0x0
　　更新logo：
　　root@fl-imx6ull：~# flash_erase /dev/mtd1 0 0Erasing 128 Kibyte @ 1e0000 -- 100 % completeroot@fl-imx6ull：~# nandwrite -p /dev/mtd1 /run/media/sda1/target/logo.bmpWriting data to block 0 at offset 0x0Writing data to block 1 at offset 0x20000Writing data to block 2 at offset 0x40000