[问答]

请问树莓派如何利用Tensorflow实现小车的自动驾驶？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 基于树莓派的人工智能自动驾驶小车 0
2020-11-25 07:22:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chengh72 该类别下有 2 个回答。邀请回答 yweyerwq 该类别下有 2 个回答。邀请回答 fywyesfw 该类别下有 2 个回答。邀请回答 CHENYUHENG 该类别下有 2 个回答。邀请回答 nywerwe2 该类别下有 2 个回答。邀请回答 mvueurtwd 该类别下有 2 个回答。邀请回答 pm58 该类别下有 1 个回答。邀请回答 nbuwerwer 该类别下有 1 个回答。邀请回答 tyewybvwe 该类别下有 1 个回答。邀请回答 009712 该类别下有 1 个回答。邀请回答 yu1004402274 该类别下有 1 个回答。邀请回答 ringalinga 该类别下有 1 个回答。邀请回答 c1441424 该类别下有 1 个回答。邀请回答 musicalboy 该类别下有 1 个回答。邀请回答 1102sc 该类别下有 1 个回答。邀请回答 arikey 该类别下有 1 个回答。邀请回答个人用户该类别下有 1 个回答。邀请回答上海四通仪表该类别下有 1 个回答。邀请回答瓦德瓦155 该类别下有 1 个回答。邀请回答 chuidi515 该类别下有 1 个回答。邀请回答举报丛聪相关推荐 • 如何利用树莓派实现智能小车的四轮驱动？ 1972 • 如何利用树莓派去设计一个物联网智能小车 1607 • 地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通 2367 • 如何使用树莓派开发智能机器人控制系统 3997 • 联网安全接受度成自动驾驶的关键 2645 • 自动驾驶汽车中传感器的分析 2946 • 自动驾驶汽车的处理能力怎么样？ 2446 • 怎样去开发一种基于树莓派与STM32系统板的智能小车 1337 • 树莓派能做超声波避障小车吗 13423 • 自动驾驶为什么需要5G 2241 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 # 整体流程电机控制摄像头调试道路数据采集搭建深度学习模型，参数调试自动驾驶真实道路模拟参数最终调试使用方法： 1. 先将树莓派小车硬件组装好 2. 使用zth_car_control.py来控制小车的前后左右移动，配合zth_collect_data.py来人工操作，使小车在自己制作的跑道进行数据采集。（该过程在树莓派进行） 3. 数据采集完成以后使用zth_process_img.py来对采集的数据进行处理，之前当前先完成一些数据清洗的工作。（电脑上执行） 4. 使用神经网络模型对数据进行训练zth_train.py，得到训练好的模型。（电脑上执行） 5. 在树莓派小车上使用zth_drive和训练好的模型，载入模型，即可实现在原先跑道的自动驾驶。（树莓派上执行）注意：只需要使用上述提到的代码即可，别的都是一些初始版本或者正在增加的一些新模块。 [img=300,399.9972]http://osch.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/blogPicture/1551921936957.jpg[/img] [img=300,174.4436111111111]http://osch.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/blogPicture/1551921966081.jpg[/img]

2020-11-25 10:24:34 评论举报刘易

答案对人有帮助，有参考价值 0 注意事项： 1. 赛道需要自己制作，很重要，决定了数据质量。(我是在地板上，贴的有色胶带，然后贴成了跑道的形状)。 2. 赛道的宽度大约是车身的两倍。 3. 大约采集了五六万张图像，然后筛选出三四万张。 4. 摄像头角度问题 # 具体制作流程： 1. 小车原始模型，某宝购买玩具车即可，比如：有电机，有自带电池盒（给电机供电） 2. 树莓派，摄像头，蓄电电池组（用于树莓派供电） 3. 使用一些螺栓，螺柱，亚克力板将树莓派，蓄电电池固定在小车上（具体方法，看手头的工具吧） 4. 组装好以后，树莓派通过VNC连接电脑，登陆树莓派，在树莓派安装keras环境，以便最后调用训练好的模型。 5. 关于小车的控制（电机控制，摄像头采集数据），都在源文件，有注释，大致思路就是通过方向键AWSD来控制方向，使用了pygame的工具包。 6. 通过电脑端的wasd方向键手动控制小车（已经VNC连接好）在制作好的赛道上进行图像采集，直线部分按w，左拐弯按a，右拐弯按d等，建议采集50000张以上。（采集的图像命名要求为，0_xxxx,1_xxxx,其中首位字母就代表了你按下的是哪个键，比如图像是0开头，那么这张图像就是直行，按下的是w键，这些0，1，2，3，4 数字就相当于数据的标签值） 7. 将图片从树莓派拷贝下来，进行数据清洗，使用电脑端的深度学习环境进行模型训练，使用的模型可以自行定义。 8. 将训练好的模型文件.h5拷贝到树莓派，然后通过树莓派调用载入模型，即可处理实时的图像，并且根据图像预测出是0，1，2，3，4等数字，也就表示了树莓派该怎么移动,通过树莓派控制电机即可。

2020-11-25 10:24:40 评论举报王莉